多缸平稳升降机构分析及液压控制特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及研究背景意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 升降机构设计分析 | 第16-26页 |
| 2.1 机械结构分析设计 | 第16-19页 |
| 2.1.1 升降平台结构方案 | 第16-18页 |
| 2.1.2 剪叉式升降平台三维建模及主要结构参数 | 第18-19页 |
| 2.2 机构静力学分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 虚功原理 | 第19页 |
| 2.2.2 虚功原理应用 | 第19-20页 |
| 2.2.3 静力学分析 | 第20-21页 |
| 2.3 机构运动学分析 | 第21-23页 |
| 2.4 关键参数分析 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 多目标遗传算法优化分析 | 第26-33页 |
| 3.1 遗传算法 | 第26-27页 |
| 3.2 基于MATLAB遗传工具箱的多目标优化 | 第27-30页 |
| 3.3 优化结果对比分析 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小节 | 第32-33页 |
| 4 升降平台液压系统静态分析 | 第33-45页 |
| 4.1 液压同步控制系统 | 第33-37页 |
| 4.1.1 阀控缸闭环控制系统 | 第33-34页 |
| 4.1.2 液压同步控制策略与方式 | 第34-35页 |
| 4.1.3 电液比例技术在同步控制中的应用研究 | 第35-37页 |
| 4.2 剪叉式升降平台液压系统分析设计 | 第37-44页 |
| 4.2.1 剪叉式升降平台液压系统原理 | 第38-40页 |
| 4.2.2 液压缸—负载系统固有频率 | 第40-42页 |
| 4.2.3 升降平台运动过程 | 第42页 |
| 4.2.4 液压动力源 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 液压控制系统数学模型 | 第45-61页 |
| 5.1 基准回路阀控非对称缸数学模型 | 第45-51页 |
| 5.1.1 比例阀的负载压力—流量特性 | 第46-48页 |
| 5.1.2 液压缸负载流量方程 | 第48-49页 |
| 5.1.3 液压缸的力平衡方程 | 第49-50页 |
| 5.1.4 基准回路液压缸传递函数 | 第50-51页 |
| 5.2 液压系统基准回路数学模型 | 第51-52页 |
| 5.2.1 比例放大器数学模型 | 第51页 |
| 5.2.2 位移传感器数学模型 | 第51-52页 |
| 5.2.3 比例阀数学模型 | 第52页 |
| 5.2.4 基准回路传递函数 | 第52页 |
| 5.3 基准回路稳定性分析 | 第52-55页 |
| 5.4 基准回路的响应性分析 | 第55-57页 |
| 5.5 基准回路稳态误差分析 | 第57-58页 |
| 5.6 液压同步系统数学模型 | 第58-60页 |
| 5.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 电液比例控制系统仿真分析及校正 | 第61-76页 |
| 6.1 液压系统主要元件选型及主要参数 | 第61-64页 |
| 6.2 系统稳定性仿真分析 | 第64-66页 |
| 6.3 基准回路PID校正 | 第66-71页 |
| 6.4 校正后基准回路稳态误差分析 | 第71-72页 |
| 6.5 基准回路加入负载力仿真分析 | 第72-73页 |
| 6.6 PID控制同步系统仿真分析 | 第73-75页 |
| 6.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 总结 | 第76-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 个人简介、攻读学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 个人简历 | 第80页 |
| 发表的学术论文及成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
