| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1. 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2. 无线胶囊内窥镜的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1. 提高胶囊内窥镜成像技术指标研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2. 电子胶囊主动控制技术和自主运动技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3. 电子胶囊供能技术研究 | 第15页 |
| 1.2.4. 电子胶囊定位及其它功能研究 | 第15页 |
| 1.3. 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4. 本文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 无线胶囊内窥镜设计方案与系统结构 | 第17-19页 |
| 2.1. 无线胶囊内窥镜设计方案 | 第17页 |
| 2.2. 胶囊内窥镜的数字图像压缩传输解决方案 | 第17-18页 |
| 2.3. Baseline JPEG 压缩器的 FPGA 验证平台系统结构 | 第18页 |
| 2.4. 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 Baseline JPEG 算法描述 | 第19-29页 |
| 3.1. 输入预处理 | 第20-21页 |
| 3.1.1. 色彩空间变换 | 第20页 |
| 3.1.2. 下采样 | 第20-21页 |
| 3.1.3. 分离数据块 | 第21页 |
| 3.2. Baseline JPEG 核心 | 第21-27页 |
| 3.2.1. 二维离散余弦变换 | 第21-22页 |
| 3.2.2. 频率量化 | 第22-23页 |
| 3.2.3. 熵编码 | 第23-24页 |
| 3.2.4. 差分脉冲编码调制 | 第24页 |
| 3.2.5. 游程编码 | 第24-25页 |
| 3.2.6. 变长编码 | 第25-26页 |
| 3.2.7. 霍夫曼编码 | 第26-27页 |
| 3.3. 输出数据处理 | 第27-28页 |
| 3.4. 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 彩色图像 Baseline JPEG 压缩器实现 | 第29-39页 |
| 4.1. 输入预处理 | 第29-32页 |
| 4.1.1. 下采样和色彩空间变换 | 第30-31页 |
| 4.1.2. 数据分块 | 第31-32页 |
| 4.2. Baseline JPEG 核心 | 第32-35页 |
| 4.2.1. 二维离散余弦变换 | 第32-33页 |
| 4.2.2. 频率量化 | 第33-34页 |
| 4.2.3. 差分脉冲编码调制 | 第34页 |
| 4.2.4. 游程编码 | 第34页 |
| 4.2.5. 变长编码 | 第34-35页 |
| 4.2.6. 霍夫曼编码 | 第35页 |
| 4.3. 输出数据处理 | 第35-37页 |
| 4.3.1. 数据打包 | 第36页 |
| 4.3.2. JFIF 数据兼容过滤器 | 第36-37页 |
| 4.4. 逻辑综合 | 第37页 |
| 4.5. 本章小结 | 第37-39页 |
| 第五章 Baseline JPEG 压缩算法验证 | 第39-45页 |
| 5.1. 软件仿真 | 第39-40页 |
| 5.2. 基于 Xilinx Spartan6 LX9 FPGA 的验证平台 | 第40-42页 |
| 5.2.1. SCCB 主控制器 | 第41-42页 |
| 5.2.2. VGA 和 UART 控制器 | 第42页 |
| 5.3. JFIF | 第42-44页 |
| 5.3.1. JFIF 基础文件格式 | 第43页 |
| 5.3.2. 固定 JFIF 文件头添加 | 第43-44页 |
| 5.4. 本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 USB 无线数据接收器 | 第45-50页 |
| 6.1. 数据接收器硬件设计 | 第45-47页 |
| 6.1.1. STM32 | 第45-46页 |
| 6.1.2. USB 硬件设计 | 第46-47页 |
| 6.1.3. 无线收发芯片 nRF24L01P | 第47页 |
| 6.2. 数据接收器软件框架 | 第47-49页 |
| 6.2.1. 软件工程框架 | 第48页 |
| 6.2.2. 算法和流程 | 第48-49页 |
| 6.3. 本章小结 | 第49-50页 |
| 第七章 仿真与验证实验结果 | 第50-54页 |
| 7.1. 峰值信噪比（Peak Signal-to-Noise Ratio） | 第50-52页 |
| 7.1.1. PSNR 的计算 | 第50页 |
| 7.1.2. PSNR 算法实现 | 第50-52页 |
| 7.2. 测试图像及其 PSNR | 第52-53页 |
| 7.3. 本章小结 | 第53-54页 |
| 第八章 总结与展望 | 第54-57页 |
| 8.1. 主要工作及创新点 | 第54页 |
| 8.2. 限制与缺陷 | 第54-55页 |
| 8.3. 后续研究工作 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第64页 |
