基于CompactRIO的纯电动汽车硬件在环系统开发
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 图表目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 电动汽车概述 | 第12-17页 |
| 1.1.1 电动汽车的定义 | 第12-14页 |
| 1.1.2 电动汽车的优缺点分析 | 第14页 |
| 1.1.3 电动汽车的发展状况 | 第14-16页 |
| 1.1.4 电动汽车的发展展望 | 第16-17页 |
| 1.2 硬件在环概述 | 第17-20页 |
| 1.2.1 硬件在环的定义 | 第17-19页 |
| 1.2.2 硬件在环在汽车上的应用举例 | 第19-20页 |
| 1.3 课题的提出及本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 1.3.1 课题的提出 | 第20页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 纯电动汽车仿真模型的建立 | 第22-38页 |
| 2.1 仿真方法的选择 | 第22页 |
| 2.2 纯电动汽车的建模 | 第22-36页 |
| 2.2.1 电池模型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 电机模型 | 第26-29页 |
| 2.2.3 电机预充电模型 | 第29-31页 |
| 2.2.4 传动系模型 | 第31-32页 |
| 2.2.5 整车动力学模型 | 第32-35页 |
| 2.2.6 驾驶员模型 | 第35-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 硬件在环系统的实现 | 第38-50页 |
| 3.1 软硬件的选择 | 第38-41页 |
| 3.1.1 硬件的选择 | 第38-40页 |
| 3.1.2 软件的选择 | 第40-41页 |
| 3.2 软件的架构 | 第41-46页 |
| 3.3 实时系统下多任务的处理 | 第46-47页 |
| 3.4 实时系统下程序的优化 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 纯电动汽车的硬件在环测试 | 第50-68页 |
| 4.1 部件模型的验证 | 第50-54页 |
| 4.1.1 电机模型的验证 | 第50-51页 |
| 4.1.2 电池模型的验证 | 第51-52页 |
| 4.1.3 电机预充电模型的验证 | 第52-53页 |
| 4.1.4 驾驶员模型的验证 | 第53-54页 |
| 4.2 硬件在环测试平台的搭建 | 第54-56页 |
| 4.3 整车控制器控制策略的测试 | 第56-63页 |
| 4.3.1 整车控制器任务调度的测试 | 第56-58页 |
| 4.3.2 整车控制器扭矩策略的测试 | 第58-61页 |
| 4.3.3 整车控制器预充电策略的测试 | 第61-62页 |
| 4.3.4 整车控制器故障策略的测试 | 第62-63页 |
| 4.4 纯电动汽车整车性能的测试 | 第63-66页 |
| 4.4.1 动力性能的测试 | 第63-65页 |
| 4.4.2 能耗经济性的测试 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 全文总结与工作展望 | 第68-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第68-70页 |
| 5.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
