| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机控制技术分类和发展 | 第8-10页 |
| 1.3 直接转矩控制的研究现状 | 第10页 |
| 1.4 无速度传感器的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第12-23页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第12页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第12-14页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第12-14页 |
| 2.2.2 PMSM的数学模型 | 第14页 |
| 2.3 直接转矩控制原理 | 第14-17页 |
| 2.3.1 空间电压矢量的产生 | 第14-15页 |
| 2.3.2 转矩的生成和控制 | 第15-16页 |
| 2.3.3 滞环比较控制 | 第16-17页 |
| 2.4 传统直接转矩控制仿真 | 第17-22页 |
| 2.4.1 传统直接转矩控制仿真模型 | 第17-18页 |
| 2.4.2 仿真结果与分析 | 第18-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于滑模控制的SVM-DTC系统 | 第23-33页 |
| 3.1 空间矢量调制的基本原理 | 第23-24页 |
| 3.2 基于滑模控制的SVM-DTC控制 | 第24-28页 |
| 3.2.1 滑模变结构基本控制原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 二阶滑模的基本原理 | 第25-26页 |
| 3.2.3 基于滑模控制的控制器设计 | 第26-28页 |
| 3.3 基于滑模控制的SVM-DTC仿真 | 第28-32页 |
| 3.3.1 基于滑模控制的SVM-DTC仿真模型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于无速度传感器的改进直接转矩控制 | 第33-42页 |
| 4.1 传统滑模观测器 | 第33-35页 |
| 4.2 改进的滑模观测器 | 第35-38页 |
| 4.2.1 反电动势观测器设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 反电动势反馈系数的引入和分析 | 第36-37页 |
| 4.2.3 锁相环进行转速估计 | 第37-38页 |
| 4.3 基于无速度传感器的改进DTC控制的仿真分析 | 第38-41页 |
| 4.3.1 基于无速度传感器的改进DTC仿真模型 | 第38-39页 |
| 4.3.2 仿真结果与分析 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于dSPACE的直接转矩控制 | 第42-57页 |
| 5.1 V流程开发 | 第42-43页 |
| 5.2 dSPACE介绍 | 第43-44页 |
| 5.2.1 硬件系统 | 第43-44页 |
| 5.2.2 软件系统 | 第44页 |
| 5.3 基于dSPACE的永磁同步电机控制平台的搭建 | 第44-47页 |
| 5.4 实验结果 | 第47-56页 |
| 5.4.1 传统DTC的实验结果与分析 | 第47-50页 |
| 5.4.2 基于滑模控制的SVM-DTC的实验结果与分析 | 第50-54页 |
| 5.4.3 基于无速度传感器的改进DTC的实验结果与分析 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
