| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 三维测量方法概述 | 第9-14页 |
| 1.2.1 三维测量方法分类 | 第9-11页 |
| 1.2.2 光学三维测量方法分类 | 第11-14页 |
| 1.3 光栅投影三维测量方法的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 研究内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 光栅条纹投影三维测量技术 | 第19-26页 |
| 2.1 测量系统的组成 | 第19页 |
| 2.2 相移法及相位展开 | 第19-22页 |
| 2.2.1 相移法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 相位展开 | 第21-22页 |
| 2.3 相位编码条纹编码和解码原理 | 第22-25页 |
| 2.3.1 相位编码条纹编码原理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 相位编码条纹解码原理 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 光栅投影三维测量系统标定 | 第26-33页 |
| 3.1 测量系统的原理 | 第26-27页 |
| 3.2 系统垂直度、平行度和几何参数的标定 | 第27-28页 |
| 3.3 相机和投影仪的原理 | 第28-31页 |
| 3.3.1 相机标定 | 第28-31页 |
| 3.3.2 投影仪标定 | 第31页 |
| 3.4 相机和投影仪标定实验研究 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于几何约束的分段相位编码条纹高精度三维测量 | 第33-43页 |
| 4.1 分段相位编码条纹编码和解码原理 | 第34-37页 |
| 4.1.1 分段相位编码条纹编码原理 | 第34-36页 |
| 4.1.2 分段相位编码条纹解码原理 | 第36-37页 |
| 4.2 几何约束的原理 | 第37-38页 |
| 4.3 利用最小相位图进行绝对相位解包裹 | 第38-40页 |
| 4.4 实验 | 第40-42页 |
| 4.4.1 玩具模型实验 | 第40-41页 |
| 4.4.2 标准块实验 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于正弦和三角波条纹投影的快速三维测量 | 第43-53页 |
| 5.1 正弦条纹和三角波条纹编码原理 | 第43-44页 |
| 5.2 两幅正弦条纹和两幅三角波条纹的相位解包裹原理 | 第44-48页 |
| 5.3 实验 | 第48-51页 |
| 5.3.1 长条板测量对比试验 | 第48-49页 |
| 5.3.2 鼠标和小鱼模型测量试验 | 第49-50页 |
| 5.3.3 孤立标准块测量实验 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53-54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 在校期间的研究成果情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |