| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 2 肿瘤运动补偿系统的总体设计 | 第14-26页 |
| 2.1 肿瘤运动补偿系统设计 | 第14-15页 |
| 2.2 肺癌放疗中的肿瘤运动补偿方法研究 | 第15-17页 |
| 2.2.1 肿瘤位移的预测 | 第15-16页 |
| 2.2.2 二维工作台位移实时检测 | 第16页 |
| 2.2.3 步进电机控制 | 第16-17页 |
| 2.3 系统补偿装置的设计 | 第17-24页 |
| 2.3.1 肿瘤运动补偿系统的硬件框架 | 第17-20页 |
| 2.3.2 二维运动工作台 | 第20页 |
| 2.3.3 X光挡板的设计 | 第20-21页 |
| 2.3.4 二维工作台运动控制系统 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 基于扩展Kalman滤波的肿瘤位移预测 | 第26-44页 |
| 3.1 典型位移预测算法 | 第26-33页 |
| 3.1.1 Kalman滤波 | 第26-27页 |
| 3.1.2 组合Kalman隔点预测法 | 第27-28页 |
| 3.1.3 粒子滤波 | 第28-31页 |
| 3.1.4 扩展Kalman滤波原理 | 第31-33页 |
| 3.2 预测实验结果及分析 | 第33-41页 |
| 3.3 本系统所采用的肿瘤位移预测算法 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 肿瘤运动的实时补偿 | 第44-58页 |
| 4.1 步进电机控制方法 | 第44-46页 |
| 4.1.1 步进电机开环控制 | 第44-45页 |
| 4.1.2 步进电机闭环控制 | 第45-46页 |
| 4.2 基于金字塔LK光流法的二维工作台位移实时检测 | 第46-50页 |
| 4.2.1 基于CornerSubPix的亚像素角点检测 | 第46-47页 |
| 4.2.2 金字塔LK光流法 | 第47-50页 |
| 4.3 动态辅助放疗软件 | 第50-53页 |
| 4.3.1 软件开发环境 | 第50-51页 |
| 4.3.2 软件主要功能 | 第51-53页 |
| 4.4 肿瘤运动补偿实验分析 | 第53-56页 |
| 4.4.1 二维工作台运动控制实验 | 第53-54页 |
| 4.4.2 亚像素角点检测实验 | 第54-55页 |
| 4.4.3 二维工作台位移实时检测实验 | 第55-56页 |
| 4.4.4 重复性对比实验 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-61页 |
| 5.1 工作总结 | 第58-59页 |
| 5.2 工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士期间发表论文及参加科研情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |