货运索道自动化关键技术研究与应用
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 论文的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 工程索道国内外发展史与研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 脱挂式抱索器国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 行走小车转轨设计国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文的工作及内容安排 | 第18-20页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文内容章节安排 | 第19-20页 |
| 第2章 双线循环式货运索道行走小车自动脱挂索设计 | 第20-38页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 实验性双线循环式货运索道的搭建 | 第20-24页 |
| 2.2.1 双线循环式货运索道主要部件 | 第20-21页 |
| 2.2.2 钢索选择 | 第21-22页 |
| 2.2.3 索道支架 | 第22-23页 |
| 2.2.4 索道支撑器 | 第23页 |
| 2.2.5 行走小车 | 第23-24页 |
| 2.3 货运索道行走小车自动脱挂索结构设计 | 第24-26页 |
| 2.3.1 实现自动脱挂索机构介绍 | 第24-26页 |
| 2.3.2 行走小车自动脱挂索结构设计 | 第26页 |
| 2.4 抱索器螺栓拧紧(松)装置设计 | 第26-34页 |
| 2.4.1 螺栓紧固抱索器与牵引索夹紧力矩的确定 | 第27-30页 |
| 2.4.2 紧固抱索器螺栓的选取 | 第30-31页 |
| 2.4.3 拧紧(松)螺栓装置的选取 | 第31-34页 |
| 2.5 手持扭矩扳手的自动化改造设计 | 第34-37页 |
| 2.5.1 手持扭矩扳手内部电路分析 | 第34页 |
| 2.5.2 自动控制扭矩扳手系统初步设计 | 第34-35页 |
| 2.5.3 自动控制扭矩扳手系统优化设计 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 行走小车自动转轨平台设计 | 第38-53页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 自动转轨平台动作流程设计 | 第38-39页 |
| 3.3 自动转轨平台方案设计 | 第39-42页 |
| 3.4 行走小车转轨平台配置 | 第42-44页 |
| 3.5 框式架构转轨平台自动化控制系统设计 | 第44-52页 |
| 3.5.1 直线模组控制系统设计 | 第44-48页 |
| 3.5.3 电动推杆控制系统设计 | 第48-50页 |
| 3.5.4 回转装置控制系统设计 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 脱挂索及转轨平台整体系统设计 | 第53-63页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 脱挂索及转轨平台整体机械装配 | 第53-54页 |
| 4.3 脱挂索及转轨平台控制过程集成 | 第54-56页 |
| 4.4 脱挂索及转轨平台在线监控及故障诊断 | 第56-62页 |
| 4.4.1 现场信号在线采集 | 第56-57页 |
| 4.4.2 故障信号在线监控及诊断 | 第57-60页 |
| 4.4.3 在线监控及故障诊断界面设计 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第68页 |
