脉冲激光定位系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文工作与文章结构 | 第11-12页 |
| 2 目标定位原理与结构设计 | 第12-17页 |
| 2.1 目标定位原理 | 第12-14页 |
| 2.2 激光测距定位系统的结构组成 | 第14-15页 |
| 2.3 激光测距定位系统各模块及功能 | 第15-17页 |
| 2.3.1 激光测距模块 | 第15-16页 |
| 2.3.2 GPS定位模块 | 第16页 |
| 2.3.3 倾角模块 | 第16页 |
| 2.3.4 电子罗盘模块 | 第16页 |
| 2.3.5 显示模块 | 第16页 |
| 2.3.6 核心芯片 | 第16-17页 |
| 3 目标定位装置硬件设计 | 第17-29页 |
| 3.1 控制与数据处理模块 | 第17-19页 |
| 3.2 数据采集模块 | 第19-28页 |
| 3.2.1 GPS模块 | 第19-23页 |
| 3.2.2 倾角模块 | 第23-25页 |
| 3.2.3 电子罗盘模块 | 第25-26页 |
| 3.2.4 激光测距模块 | 第26-28页 |
| 3.3 单片机PCB电路板 | 第28-29页 |
| 4 目标定位装置软件设计 | 第29-41页 |
| 4.1 软件开发系统 | 第29页 |
| 4.2 单片机程序下载软件 | 第29-30页 |
| 4.3 GPS模块软件设计 | 第30-33页 |
| 4.4 倾角模块软件设计 | 第33-35页 |
| 4.5 电子罗盘模块软件设计 | 第35-37页 |
| 4.6 激光测距模块 | 第37-39页 |
| 4.7 多传感器融合处理 | 第39-40页 |
| 4.8 信息查询模块 | 第40-41页 |
| 5 目标定位系统测试 | 第41-46页 |
| 5.1 目标定位系统调试 | 第41-43页 |
| 5.1.1 通信接口调试 | 第41页 |
| 5.1.2 GPS数据格式调试 | 第41-42页 |
| 5.1.3 电子罗盘数据提取调试 | 第42-43页 |
| 5.2 目标定位功能测试 | 第43-46页 |
| 6 总结与展望 | 第46-48页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第46页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
