| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 硬件容错研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 软件容错研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究与实现的难点 | 第14页 |
| 1.5 本论文研究内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 1.5.1 本论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5.2 本论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 容错系统结构和策略 | 第17-23页 |
| 2.1 系统可靠性 | 第17-19页 |
| 2.1.1 可靠性及相关概念 | 第17-18页 |
| 2.1.2 可靠性模型分类 | 第18-19页 |
| 2.2 嵌入式计算机和通用计算机容错的差异 | 第19页 |
| 2.3 双机容错策略 | 第19-21页 |
| 2.3.1 故障类型 | 第19页 |
| 2.3.2 双机容错技术 | 第19-21页 |
| 2.4 检查点机制研究 | 第21-22页 |
| 2.4.1 检查点分类 | 第21页 |
| 2.4.2 内核态检查点研究 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于Markov过程双机容错模型建立与仿真 | 第23-40页 |
| 3.1 基于检查点机制的双机容错系统架构 | 第23-24页 |
| 3.2 双机容错可靠性模型 | 第24-25页 |
| 3.2.1 可靠性模型选取 | 第24页 |
| 3.2.2 Markov过程 | 第24-25页 |
| 3.3 传统检查点优化模型 | 第25-26页 |
| 3.4 基于任务截止时间的可修模型 | 第26-32页 |
| 3.4.1 基于任务截止时间的可修模型状态定义 | 第26-27页 |
| 3.4.2 基于任务截止时间的可修模型建立 | 第27-30页 |
| 3.4.3 基于任务截止时间的可修模型仿真 | 第30-32页 |
| 3.5 基于多级检查点的可修模型 | 第32-39页 |
| 3.5.1 基于多级检查点的可修模型状态定义 | 第32-33页 |
| 3.5.2 基于多级检查点的可修模型建立 | 第33-36页 |
| 3.5.3 基于多级检查点的可修模型仿真 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于最优检查点的双机容错系统实现 | 第40-58页 |
| 4.1 系统总体架构 | 第40-42页 |
| 4.1.1 系统硬件平台 | 第40-41页 |
| 4.1.2 系统软件结构设计 | 第41页 |
| 4.1.3 双机容错系统总体架构 | 第41-42页 |
| 4.2 最优检查点设置算法 | 第42-43页 |
| 4.3 通信子系统 | 第43-48页 |
| 4.3.1 双机通信 | 第43-45页 |
| 4.3.2 单机进程间通信 | 第45-46页 |
| 4.3.3 任务同步设计 | 第46-48页 |
| 4.4 故障检测子系统 | 第48-50页 |
| 4.4.1 传统故障检测算法 | 第48-49页 |
| 4.4.2 基于检查点的故障检测算法 | 第49-50页 |
| 4.5 故障处理子系统 | 第50-55页 |
| 4.5.1 任务保存 | 第50-52页 |
| 4.5.2 任务回卷 | 第52-53页 |
| 4.5.3 双机切换 | 第53页 |
| 4.5.4 单机双任务容错 | 第53-55页 |
| 4.6 内核态检查点性能优化研究 | 第55-57页 |
| 4.6.1 检查点写操作优化算法 | 第55-56页 |
| 4.6.2 检查点写操作优化测试 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统性能测试 | 第58-70页 |
| 5.1 故障注入模型 | 第58-61页 |
| 5.1.1 瞬时故障注入模型 | 第59-60页 |
| 5.1.2 永久故障注入模型 | 第60-61页 |
| 5.2 双机容错系统基本性能测试 | 第61-63页 |
| 5.3 系统可靠度测试 | 第63-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 结论 | 第70页 |
| 展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第77页 |