| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 数控技术的发展现状与趋势 | 第14-16页 |
| 1.2.1 数控技术的发展历史及现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 数控技术发展的趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 相关研究领域及发展现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 木工机械数控设备的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 自动编程软件的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.4.1 课题研究概述 | 第19-20页 |
| 1.4.2 论文主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 多轴单通道双头数控机床铣削工艺分析 | 第21-29页 |
| 2.1 双头数控机床简介 | 第21-22页 |
| 2.2 加工坐标系的选择 | 第22-23页 |
| 2.3 插补方式选择 | 第23-26页 |
| 2.3.1 机床运动分析 | 第23-25页 |
| 2.3.2 圆弧插补 | 第25-26页 |
| 2.3.3 直线插补 | 第26页 |
| 2.3.4 结论 | 第26页 |
| 2.4 数控加工工艺规划 | 第26-28页 |
| 2.4.1 刀具的选择 | 第27页 |
| 2.4.2 切削参数的确定 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 多轴单通道双头数控机床铣削路径生成研究 | 第29-53页 |
| 3.1 平面特征的刀具路径生成 | 第29-36页 |
| 3.1.1 平面粗铣削的策略选择 | 第29-30页 |
| 3.1.2 开口式型腔的加工 | 第30-31页 |
| 3.1.3 深度优先搜索算法 | 第31-33页 |
| 3.1.4 基于二叉树下改进深度优先搜索算法的型腔加工 | 第33-35页 |
| 3.1.5 算法实例 | 第35-36页 |
| 3.2 椭圆曲线的加工路径生成 | 第36-41页 |
| 3.2.1 等间隔取点法 | 第37页 |
| 3.2.2 等弦长取点法 | 第37-38页 |
| 3.2.3 等误差取点法 | 第38-39页 |
| 3.2.4 椭圆曲线的加工 | 第39-41页 |
| 3.3 NURBS曲线的加工路径生成 | 第41-48页 |
| 3.3.1 NURBS曲线的定义及性质 | 第41-42页 |
| 3.3.2 NURBS曲线的参数化方法简介 | 第42-43页 |
| 3.3.3 NURBS曲线的参数化误差分析 | 第43-44页 |
| 3.3.4 NURBS曲线自适应插值研究 | 第44-45页 |
| 3.3.5 仿真实例及分析 | 第45-48页 |
| 3.4 双刀加工的路径生成 | 第48-52页 |
| 3.4.1 基于工件特征的前瞻性路径规划 | 第48-50页 |
| 3.4.2 路径协调算法研究 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 刀具半径补偿及干涉检查研究 | 第53-66页 |
| 4.1 刀具半径补偿原理概述 | 第53-54页 |
| 4.2 刀具半径补偿常见算法 | 第54页 |
| 4.3 刀具半径补偿设计与实现 | 第54-60页 |
| 4.3.1 刀具半径补偿相关概念介绍 | 第55页 |
| 4.3.2 刀补转接角的求解 | 第55-57页 |
| 4.3.3 刀补转接角大于等于180° | 第57-58页 |
| 4.3.4 刀补转接角大于等于90°小于180° | 第58-59页 |
| 4.3.5 刀补转接角小于90° | 第59-60页 |
| 4.4 干涉检查 | 第60-63页 |
| 4.4.1 干涉判断 | 第61-62页 |
| 4.4.2 干涉处理 | 第62-63页 |
| 4.5 干涉检查下的刀具半径补偿 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 多轴单通道双头数控铣削系统开发及验证 | 第66-77页 |
| 5.1 软件系统方案设计 | 第66-67页 |
| 5.1.1 软件的运行要求 | 第66页 |
| 5.1.2 软件设计结构 | 第66-67页 |
| 5.1.3 软件数据通信设计 | 第67页 |
| 5.2 DXF文件解析与图形识别 | 第67-72页 |
| 5.2.1 DXF文件结构 | 第67-69页 |
| 5.2.2 图元信息的提取与解析 | 第69-70页 |
| 5.2.3 图形排序 | 第70-71页 |
| 5.2.4 图形顺序的哈希表存储 | 第71-72页 |
| 5.3 CAM软件系统运行界面 | 第72-74页 |
| 5.3.1 CAM软件主界面设计 | 第72-73页 |
| 5.3.2 CAM软件参数输入设计 | 第73-74页 |
| 5.4 系统加工验证 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |