| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 高空作业平台的分类 | 第9-11页 |
| 1.3 课题研究背景和来源 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 第2章 设计总则 | 第13-18页 |
| 2.1 主要参考标准 | 第13页 |
| 2.2 设计流程图 | 第13-14页 |
| 2.3 结构和稳定性计算 | 第14-15页 |
| 2.3.1 结构计算 | 第14页 |
| 2.3.2 稳定性计算 | 第14-15页 |
| 2.4 材料许用应力 | 第15-16页 |
| 2.5 产品主要技术指标 | 第16-18页 |
| 第3章 稳定性计算 | 第18-30页 |
| 3.1 稳定性的定义 | 第18-20页 |
| 3.1.1 水平面上稳定性 | 第18页 |
| 3.1.2 作业稳定性 | 第18页 |
| 3.1.3 行走稳定性 | 第18-19页 |
| 3.1.4 前倾稳定性 | 第19页 |
| 3.1.5 后倾稳定性 | 第19页 |
| 3.1.6 前倾稳定性（下降） | 第19页 |
| 3.1.7 横向稳定性 | 第19页 |
| 3.1.8 纵向稳定性 | 第19-20页 |
| 3.2 稳定性计算 | 第20-30页 |
| 3.2.1 水平面上的稳定性 | 第20-21页 |
| 3.2.2 作业稳定性 | 第21-22页 |
| 3.2.3 行走稳定性 | 第22-24页 |
| 3.2.4 前倾稳定性 | 第24-25页 |
| 3.2.5 后倾稳定性 | 第25-27页 |
| 3.2.6 前倾稳定性（下降） | 第27-28页 |
| 3.2.7 横向稳定性 | 第28-29页 |
| 3.2.8 纵向稳定性 | 第29-30页 |
| 第4章 运动仿真分析 | 第30-43页 |
| 4.1 结构简介 | 第30页 |
| 4.2 平台承载 270kg，臂架全伸 | 第30-39页 |
| 4.2.1 Pro/E 中建立模型并调用 Mechanism/Pro 模块 | 第30-31页 |
| 4.2.2 设置刚体和约束并将模型导入 ADAMS | 第31-33页 |
| 4.2.3 ADAMS 中设置加速度并添加载荷 | 第33-34页 |
| 4.2.4 变幅油缸和调平油缸变化关系 | 第34-36页 |
| 4.2.5 导入变幅和调平油缸位移数据文件 | 第36-37页 |
| 4.2.6 设置驱动 | 第37-38页 |
| 4.2.7 计算结果 | 第38-39页 |
| 4.3 平台承载 340kg,臂架限幅度全伸 | 第39-41页 |
| 4.3.1 变幅角度-12°～55° | 第39-40页 |
| 4.3.2 变幅角度 56°～75° | 第40-41页 |
| 4.4 飞臂变幅油缸受力 | 第41-42页 |
| 4.5 飞臂调平油缸受力 | 第42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 油缸及铰点受力计算 | 第43-48页 |
| 5.1 第2 级伸缩臂受力分析 | 第43-44页 |
| 5.2 第1 级伸缩臂受力分析 | 第44-45页 |
| 5.3 捆绑油缸受力 | 第45页 |
| 5.4 基本臂受力 | 第45-47页 |
| 5.5 计算结果比较分析 | 第47-48页 |
| 5.5.1 臂根铰点力仿真值与理论值比较 | 第47页 |
| 5.5.2 变幅油缸力仿真值与理论值比较 | 第47-48页 |
| 第6章 臂架、转台和车架的有限元计算 | 第48-57页 |
| 6.1 臂架有限元分析 | 第48-52页 |
| 6.2 转台有限元分析 | 第52-54页 |
| 6.3 车架有限元分析 | 第54-57页 |
| 第7章 油缸稳定性校核计算 | 第57-59页 |
| 7.1 调平油缸稳定性计算 | 第57页 |
| 7.2 伸缩臂捆绑油缸稳定性计算 | 第57-58页 |
| 7.3 伸缩臂变幅油缸稳定性计算 | 第58-59页 |
| 第8章 回转机构计算 | 第59-62页 |
| 8.1 回转阻力矩的计算 | 第59-60页 |
| 8.2 回转马达的选择 | 第60-62页 |
| 第9章 行走系统计算 | 第62-64页 |
| 9.1 发动机功率计算 | 第62-63页 |
| 9.2 液压系统计算 | 第63-64页 |
| 第10章 销轴选型及强度校核计算 | 第64-67页 |
| 10.1 销轴选型 | 第64-65页 |
| 10.2 销轴强度校核计算 | 第65-67页 |
| 第11章 轮胎受力计算 | 第67-69页 |
| 第12章 样机型式试验 | 第69-82页 |
| 总结和展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86页 |