活检取样过程中取样针挠曲变形特性研究
| 摘要 | 第11-14页 |
| ABSTRACT | 第14-17页 |
| 第1章 绪论 | 第18-32页 |
| 1.1 课题背景 | 第18-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-28页 |
| 1.2.1 针穿刺过程受力模型研究 | 第21-24页 |
| 1.2.2 活检针转向性能研究及穿刺路径规划 | 第24-26页 |
| 1.2.3 活检针辅助穿刺工艺减少针挠曲 | 第26-27页 |
| 1.2.4 针端跟踪监测技术 | 第27-28页 |
| 1.3 课题研究目的及意义 | 第28-29页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第29-32页 |
| 第2章 穿刺针受力挠曲变形机理 | 第32-46页 |
| 2.1 针受力分析 | 第32-38页 |
| 2.1.1 欧拉-伯努利梁和叠加理论 | 第32-34页 |
| 2.1.2 活检针受力分析 | 第34-38页 |
| 2.2 悬臂梁模型构建 | 第38-41页 |
| 2.3 悬臂梁挠度测量 | 第41-42页 |
| 2.4 振动辅助穿刺运动学分析 | 第42-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 振动辅助穿刺针挠曲规律及分析 | 第46-60页 |
| 3.1 振动系统简介及频率-电压-振幅测量 | 第46-48页 |
| 3.2 振动实验平台搭建 | 第48-52页 |
| 3.2.1 实验台简介 | 第48-50页 |
| 3.2.2 实验材料 | 第50-52页 |
| 3.2.3 活检针挠度测量 | 第52页 |
| 3.3 仿生振动参数对针挠曲特性的影响 | 第52-56页 |
| 3.3.1 实验设计 | 第53-55页 |
| 3.3.2 实验结果及分析 | 第55-56页 |
| 3.4 普通振动频率对针挠曲特性的影响 | 第56-58页 |
| 3.4.1 实验设计 | 第56-57页 |
| 3.4.2 实验结果及分析 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 动静参数对针挠曲特性影响规律研究 | 第60-72页 |
| 4.1 穿刺深度对挠曲特性的影响 | 第60-62页 |
| 4.1.1 实验设计 | 第60页 |
| 4.1.2 实验结果及数据分析 | 第60-62页 |
| 4.2 穿刺速度对挠曲特性的影响 | 第62-64页 |
| 4.2.1 实验设计 | 第62页 |
| 4.2.2 实验结果及数据分析 | 第62-64页 |
| 4.3 针直径和针尖曲面数对挠曲特性的影响 | 第64-67页 |
| 4.3.1 实验设计 | 第64-65页 |
| 4.3.2 实验结果及数据分析 | 第65-67页 |
| 4.4 针尖倾斜角对挠曲特性的影响 | 第67-68页 |
| 4.4.1 实验设计 | 第67页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第67-68页 |
| 4.5 明胶质量比对挠曲特性的影响 | 第68-71页 |
| 4.5.1 实验设计 | 第69-70页 |
| 4.5.2 实验结果及数据分析 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 穿刺针挠曲影响参数优化研究 | 第72-80页 |
| 5.1 正交实验简介 | 第72页 |
| 5.2 正交实验设计 | 第72-73页 |
| 5.3 正交实验设计分析方法 | 第73-74页 |
| 5.4 实验因素对针穿刺静止后针座弯矩的影响 | 第74-76页 |
| 5.5 实验因素对针穿刺静止后支反力的影响 | 第76-77页 |
| 5.6 实验因素对针穿刺静止后挠曲量的影响 | 第77-79页 |
| 5.7 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-84页 |
| 参考文献 | 第84-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第94-95页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第95页 |
