基于CAN总线的无轴传动控制系统
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| ·无轴传动控制系统概述 | 第6-7页 |
| ·无轴传动控制系统的国内外发展现状和应用 | 第7-9页 |
| ·本课题研究的意义和内容 | 第9页 |
| ·论文结构 | 第9-11页 |
| 2 基于CAN 总线的无轴传动控制系统方案设计 | 第11-19页 |
| ·系统方案设计 | 第11-12页 |
| ·CAN 总线介绍 | 第12-16页 |
| ·CAN 总线的性能特点 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线的技术规范介绍 | 第13-16页 |
| ·C8051F040 CAN 控制器 | 第16-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 3 无轴传动同步控制策略及算法实现 | 第19-30页 |
| ·无轴传动同步控制策略 | 第19-21页 |
| ·模糊控制算法 | 第21-26页 |
| ·模糊控制系统 | 第22页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第22-26页 |
| ·模糊自整定PID 控制算法 | 第26-29页 |
| ·PID 算法介绍 | 第26-27页 |
| ·模糊自整定PID 算法实现 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 4 系统硬件设计 | 第30-41页 |
| ·CAN 智能接口卡 | 第30-31页 |
| ·单片机控制器核心 | 第31-32页 |
| ·电机驱动模块 | 第32-37页 |
| ·电机调速方法 | 第32-34页 |
| ·PWM 调速原理 | 第34-35页 |
| ·电机驱动电路 | 第35-37页 |
| ·速度检测模块 | 第37-39页 |
| ·数字测速技术 | 第37-38页 |
| ·速度检测电路 | 第38-39页 |
| ·CAN 通信模块 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 5 系统软件设计 | 第41-55页 |
| ·CAN 通信总体设计思路 | 第41-42页 |
| ·上位机软件设计 | 第42-48页 |
| ·操作系统及应用软件 | 第42-43页 |
| ·上位机界面设计 | 第43-44页 |
| ·CAN 通信底层驱动 | 第44页 |
| ·功能程序 | 第44-48页 |
| ·控制节点软件设计 | 第48-54页 |
| ·片内资源配置 | 第48-49页 |
| ·系统运行流程 | 第49-51页 |
| ·同步控制程序 | 第51-52页 |
| ·CAN 通信子程序 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 6 系统调试及实验结果分析 | 第55-60页 |
| ·系统调试 | 第55-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 7 结论 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |
