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模糊PID优化控制在组合式干燥实验设备中的应用研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第11-16页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 研究现状第12-14页
        1.2.1 国外研究现状第12-13页
        1.2.2 国内研究现状第13-14页
    1.3 需要解决的主要问题第14-15页
    1.4 研究的主要内容第15-16页
第二章 粮食干燥概述第16-22页
    2.1 粮食干燥机理第16-18页
        2.1.1 表面水分的汽化第16页
        2.1.2 水分与粮食干物质的结合形式第16-17页
        2.1.3 物料水分的汽化过程第17-18页
    2.2 粮食干燥过程第18-21页
        2.2.1 粮食干燥特性曲线第18-19页
        2.2.2 粮食干燥工艺分类第19-20页
        2.2.3 粮食干燥过程影响参数第20-21页
    2.3 本章小结第21-22页
第三章 组合式干燥实验设备控制系统硬件设计第22-37页
    3.1 组合式干燥实验设备概述与控制需求第22-26页
        3.1.1 整体结构第22-23页
        3.1.2 组合式特点第23-25页
        3.1.3 系统控制需求第25-26页
    3.2 控制系统结构第26-27页
    3.3 控制系统硬件部分设计第27-36页
        3.3.1 监测点与控制点确定第28-31页
        3.3.2 PLC选型第31-33页
        3.3.3 触摸屏选型第33-34页
        3.3.4 电控柜设计第34-35页
        3.3.5 其余设备第35-36页
    3.4 本章小结第36-37页
第四章 组合式干燥实验设备控制系统软件设计第37-48页
    4.1 控制系统软件部分系统框图第37页
    4.2 PLC程序第37-41页
    4.3 触摸屏程序第41-46页
    4.4 调试阶段第46-47页
    4.5 本章小结第47-48页
第五章 模糊PID控制器设计第48-57页
    5.1 PID控制原理第48-50页
    5.2 模糊控制基本原理第50-51页
    5.3 模糊PID控制基本原理第51页
    5.4 模糊PID控制器设计第51-55页
        5.4.1 控制器结构设计第51-52页
        5.4.2 输入输出变量的模糊化第52-53页
        5.4.3 建立控制规则表第53-54页
        5.4.4 模糊推理第54-55页
        5.4.5 PID参数自整定计算第55页
    5.5 MATLAB仿真分析第55-56页
        5.5.1 粮食干燥系统模型第55页
        5.5.2 模糊PID控制器仿真及性能分析第55-56页
    5.6 本章小结第56-57页
第六章 基于遗传算法的模糊PID控制器优化第57-67页
    6.1 模糊PID控制器的改进策略第57-58页
    6.2 遗传算法基本原理第58-59页
    6.3 遗传算法优化量化因子第59-62页
        6.3.1 确定决策变量及其约束条件和编码、解码方法第60页
        6.3.2 个体适应度的检测评估第60-61页
        6.3.3 确定选择算子第61页
        6.3.4 交叉和变异第61-62页
        6.3.5 遗传算法终止条件第62页
    6.4 基于GA的模糊PID控制器仿真及性能分析第62-66页
        6.4.1 遗传算法优化仿真第62-63页
        6.4.2 优化结果性能分析第63-66页
    6.5 本章小结第66-67页
第七章 总结与展望第67-69页
    7.1 工作总结第67-68页
    7.2 工作展望第68-69页
参考文献第69-73页
致谢第73-75页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文第75页

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