| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 磁悬浮轴承的发展历史 | 第10-11页 |
| 1.3 磁悬浮轴承研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 磁悬浮轴承驱动系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 磁悬浮轴承系统冗余技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 磁悬浮轴承驱动系统的设计 | 第15-29页 |
| 2.1 磁轴承开关功率放大器的设计原理 | 第15-17页 |
| 2.2 磁轴承开关功率放大器的设计原则 | 第17-19页 |
| 2.2.1 磁轴承功率放大器的效率和频率 | 第17页 |
| 2.2.2 磁轴承功率放大器的电流响应速度和控制力响应速度 | 第17-18页 |
| 2.2.3 磁轴承功率放大器的输出电流纹波分析 | 第18-19页 |
| 2.3 三电平PWM开关功率放大器的设计 | 第19-27页 |
| 2.3.1 主电路设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 电流调节器设计 | 第21-22页 |
| 2.3.3 PWM产生电路设计 | 第22-23页 |
| 2.3.4 隔离驱动电路设计 | 第23-25页 |
| 2.3.5 三电平功率放大器逻辑电路设计 | 第25-26页 |
| 2.3.6 电流检测电路设计 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于滤波算法的传感器冗余分析 | 第29-39页 |
| 3.1 传感器故障的主要形式及模拟方法 | 第30-31页 |
| 3.2 传感器故障的检测分析 | 第31-32页 |
| 3.3 传感器故障的识别分析 | 第32-35页 |
| 3.3.1 完全型故障的识别 | 第32-33页 |
| 3.3.2 非完全型故障的识别 | 第33-35页 |
| 3.4 基于LMS滤波的故障传感器探头识别算法 | 第35-38页 |
| 3.4.1 LMS滤波原理 | 第35页 |
| 3.4.2 基于LMS滤波的故障传感器识别原理 | 第35-36页 |
| 3.4.3 基于LMS滤波的故障传感器识别算法仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于FPGA的传感器冗余电路的研究与设计 | 第39-49页 |
| 4.1 传感器冗余电路的原理 | 第39-41页 |
| 4.2 自适应滤波器的FPGA模块化设计 | 第41-48页 |
| 4.2.1 自适应滤波器的FPGA模块化设计原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 FIR串行模块设计 | 第42-43页 |
| 4.2.3 LMS串行模块设计 | 第43-45页 |
| 4.2.4 自适应滤波器多级处理结构整体设计 | 第45-46页 |
| 4.2.5 结构特性分析 | 第46-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 仿真与实验 | 第49-61页 |
| 5.1 驱动系统开关功率放大器的仿真与实验 | 第49-53页 |
| 5.1.1 开关功率放大器的仿真 | 第49-51页 |
| 5.1.2 开关功率放大器的实验 | 第51-53页 |
| 5.2 基于FPGA的传感器冗余电路的仿真与实验 | 第53-60页 |
| 5.2.1 基于FPGA的传感器冗余电路的仿真 | 第53-58页 |
| 5.2.2 基于FPGA的传感器冗余电路的实验 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |