| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 海底管道悬空机理 | 第12-14页 |
| 1.2.1 海底管线的铺设和悬空成因 | 第12页 |
| 1.2.2 海底管道悬跨类型 | 第12-14页 |
| 1.3 课题的国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 海底管道悬跨处理技术研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.2 海底管道涡激振动力学研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 海底管道悬跨长度研究现状 | 第19页 |
| 1.4 论文研究主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 海底管道悬跨段力学分析及允许跨长 | 第21-43页 |
| 2.1 概述 | 第21页 |
| 2.2 海底悬跨管道上的作用力 | 第21-27页 |
| 2.2.1 波浪对悬跨管道的作用 | 第21-24页 |
| 2.2.2 漩涡对悬跨管道的作用 | 第24-27页 |
| 2.3 海底悬跨管道的涡激振动 | 第27-28页 |
| 2.4 海底悬跨管道的自由振动分析 | 第28-35页 |
| 2.4.1 悬跨管道振动模型及运动微分方程 | 第28-29页 |
| 2.4.2 运动微分方程的解 | 第29-30页 |
| 2.4.3 边界条件 | 第30-31页 |
| 2.4.4 两端简支情况下悬跨管道的自由振动 | 第31-33页 |
| 2.4.5 考虑轴向力时的自由振动 | 第33-35页 |
| 2.5 海底管道最大允许悬跨长度 | 第35-40页 |
| 2.5.1 基于ASME B31.8 规范计算允许跨长 | 第36-37页 |
| 2.5.2 从避免发生涡激共振确定海底管道允许跨长 | 第37-40页 |
| 2.6 海底管道允许悬跨长度算例 | 第40-42页 |
| 2.6.1 管道基本参数计算 | 第40-41页 |
| 2.6.2 极限长度计算 | 第41-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 海底管道悬跨处理装置总体方案研究 | 第43-57页 |
| 3.1 概述 | 第43页 |
| 3.2 悬跨处理装置的设计要求 | 第43页 |
| 3.3 悬跨处理装置的方案研究 | 第43-50页 |
| 3.3.1 落石管抛石方案 | 第43-45页 |
| 3.3.2 自动铺袋方案 | 第45-48页 |
| 3.3.3 桩结构支撑方案 | 第48-50页 |
| 3.4 悬跨处理方案选择 | 第50-51页 |
| 3.5 结构支撑装置液压传动控制系统研究 | 第51-55页 |
| 3.5.1 结构支撑装置液压回路设计 | 第52-54页 |
| 3.5.2 结构支撑装置控制系统 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 海底悬跨管道结构支撑装置及稳定性研究 | 第57-75页 |
| 4.1 概述 | 第57页 |
| 4.2 主体支撑机构研究 | 第57-61页 |
| 4.2.1 支撑腿机构设计 | 第57-58页 |
| 4.2.2 防沉板结构设计 | 第58页 |
| 4.2.3 支撑腿受力分析 | 第58-61页 |
| 4.3 抓取机构研究 | 第61-66页 |
| 4.3.1 抓取机构结构设计 | 第61-62页 |
| 4.3.2 关键部件的强度分析 | 第62-64页 |
| 4.3.3 抓取机构的运动学仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.4 结构支撑装置悬跨支撑稳定性研究 | 第66-71页 |
| 4.4.1 作用在支撑装置上的波浪力 | 第67-69页 |
| 4.4.2 单个支撑装置的稳定性 | 第69-70页 |
| 4.4.3 多个支撑装置的稳定性 | 第70-71页 |
| 4.5 支撑腿支撑位姿确定 | 第71-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-75页 |
| 第5章 海底悬跨管道结构支撑装置液压控制系统研究 | 第75-89页 |
| 5.1 概述 | 第75页 |
| 5.2 结构支撑装置液压系统 | 第75-76页 |
| 5.3 支撑腿侧向摆动双液压缸同步设计 | 第76-82页 |
| 5.3.1 伺服阀控制跟踪同步回路 | 第77-78页 |
| 5.3.2 电液位置伺服控制 | 第78页 |
| 5.3.3 液压回路数学模型的建立 | 第78-81页 |
| 5.3.4 系统传递函数的确定 | 第81-82页 |
| 5.4 液压伺服仿真分析 | 第82-88页 |
| 5.4.1 基本参数确定 | 第82-83页 |
| 5.4.2 液压伺服系统动态性能设计 | 第83-84页 |
| 5.4.3 基于MATLAB/Simulink同步性仿真与分析 | 第84-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
