| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题背景 | 第10页 |
| 1.3 课题研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.4 深水管道内封堵快速回接相关技术概述 | 第10-19页 |
| 1.4.1 海底管道维修技术 | 第11-13页 |
| 1.4.2 水下回接技术 | 第13-15页 |
| 1.4.3 锚定块相关技术 | 第15-17页 |
| 1.4.4 转接管相关技术 | 第17-19页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 深水管道内封堵快速回接系统总体设计 | 第22-40页 |
| 2.1 技术要求 | 第22页 |
| 2.2 设计条件 | 第22-24页 |
| 2.2.1 深海环境特点 | 第22-23页 |
| 2.2.2 系统工作的辅助设备 | 第23-24页 |
| 2.3 系统总体功能结构分析 | 第24-26页 |
| 2.4 按照技术系统进化法则分析系统 | 第26-27页 |
| 2.4.1 系统的生命周期分析 | 第26-27页 |
| 2.4.2 子系统的不均衡进化分析 | 第27页 |
| 2.4.3 系统的增加集成度再简化分析 | 第27页 |
| 2.5 子系统的结构设计 | 第27-38页 |
| 2.5.1 管道内封堵器 | 第27-30页 |
| 2.5.2 管道内封堵器安放装置 | 第30-35页 |
| 2.5.3 快速回接子系统 | 第35页 |
| 2.5.4 转接子系统 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 转接子系统研究 | 第40-50页 |
| 3.1 转输过程的流体动力学分析 | 第40-41页 |
| 3.2 输油管的参数共振研究 | 第41-49页 |
| 3.2.1 输油管的横向振动模型 | 第42-43页 |
| 3.2.2 马蒂厄方程的稳定性研究 | 第43-46页 |
| 3.2.3 输油管的动力响应分析 | 第46-48页 |
| 3.2.4 实际工程中参数共振的避免 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 锚定块力学性能研究及齿形优化 | 第50-68页 |
| 4.1 锚定部分静力学分析 | 第50-51页 |
| 4.2 锚定块初锚定时的受力情况 | 第51-52页 |
| 4.3 锚定块牙板的嵌入深度分析 | 第52-55页 |
| 4.3.1 初锚定时锚定块的嵌入深度 | 第53-54页 |
| 4.3.2 承受轴向载荷时锚定块的嵌入深度 | 第54-55页 |
| 4.4 锚定块牙板的应力分布情况 | 第55-61页 |
| 4.4.1 牙板齿尖受集中力作用时的应力分布情况 | 第55-57页 |
| 4.4.2 牙板齿面受一段均布压力时的应力分布情况 | 第57-61页 |
| 4.5 锚定块牙板的齿形研究 | 第61-65页 |
| 4.5.1 锚定块的设计指标 | 第61-62页 |
| 4.5.2 锚定块的材料 | 第62页 |
| 4.5.3 锚定块牙板齿形角研究 | 第62-65页 |
| 4.6 锚定块的几何参数优化 | 第65-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 锚定块的实验研究 | 第68-76页 |
| 5.1 实验目的 | 第68页 |
| 5.2 实验原理 | 第68-69页 |
| 5.3 实验设备 | 第69-70页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第70-74页 |
| 5.4.1 斜面摩擦系数随纵向载荷的变化规律 | 第70-71页 |
| 5.4.2 不同载荷对应的牙板嵌入深度 | 第71-72页 |
| 5.4.3 不同牙板齿前角对应的嵌入深度 | 第72-73页 |
| 5.4.4 锚定块牙板性能验证 | 第73页 |
| 5.4.5 直线形和圆形牙板性能对比 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |