| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 智能空间 | 第11-13页 |
| 1.2.2 光栅投影技术 | 第13-15页 |
| 1.2.3 室内定位技术 | 第15-16页 |
| 1.2.4 图像拼接技术 | 第16-17页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第19-25页 |
| 2.1 传统的定位方法 | 第19-23页 |
| 2.1.1 双目视觉 | 第19-20页 |
| 2.1.2 单目视觉 | 第20-23页 |
| 2.2 方案比较分析 | 第23页 |
| 2.3 总体方案 | 第23-24页 |
| 2.3.1 系统结构 | 第23页 |
| 2.3.2 总体设计方案 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统标定 | 第25-31页 |
| 3.1 摄像机标定 | 第25-29页 |
| 3.1.1 摄像机模型 | 第25-27页 |
| 3.1.2 摄像机标定方法 | 第27-29页 |
| 3.2 投影仪标定 | 第29-30页 |
| 3.2.1 投影仪模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 标定过程 | 第30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于条纹投影的测距方法 | 第31-41页 |
| 4.1 测距方法的总体思想 | 第31页 |
| 4.2 基于条纹宽度的测距方法 | 第31-35页 |
| 4.2.1 投影摄像装置的位置关系 | 第31-32页 |
| 4.2.2 条纹细化算法 | 第32-33页 |
| 4.2.3 条纹宽度的计算 | 第33-34页 |
| 4.2.4 投影测距模型 | 第34-35页 |
| 4.3 三维形貌重构 | 第35-40页 |
| 4.3.1 光栅投影法的原理 | 第35-36页 |
| 4.3.2 包裹相位提取 | 第36页 |
| 4.3.3 相位展开 | 第36-39页 |
| 4.3.4 获取高度信息 | 第39-40页 |
| 4.4 基于三维重构的测距方法 | 第40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 条纹图像的拼接 | 第41-50页 |
| 5.1 角点提取 | 第41-46页 |
| 5.1.1 算法的基本原理 | 第41-44页 |
| 5.1.2 性能比较 | 第44-45页 |
| 5.1.3 条纹图像的特征提取 | 第45-46页 |
| 5.2 特征匹配 | 第46-47页 |
| 5.3 坐标变换 | 第47-48页 |
| 5.4 图像融合 | 第48-49页 |
| 5.4.1 直接平均法 | 第48-49页 |
| 5.4.2 渐入渐出法 | 第49页 |
| 5.4.3 多分辨率融合法 | 第49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 实验与分析 | 第50-67页 |
| 6.1 标定实验 | 第50-56页 |
| 6.2 测距实验 | 第56-62页 |
| 6.2.1 基于条纹宽度的测距实验 | 第56-59页 |
| 6.2.2 基于条纹投影与三维重构相结合的测距实验 | 第59-62页 |
| 6.3 拼接实验 | 第62-66页 |
| 6.3.1 拼接结果 | 第62-65页 |
| 6.3.2 比较与分析 | 第65-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 结论 | 第67-69页 |
| 7.1 结论 | 第67页 |
| 7.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |