基于LIN总线的车窗防夹控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第8页 |
| 1.2 电动车窗发展遇到的问题 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3.1 国内外防夹方案 | 第9-11页 |
| 1.3.2 车窗防夹的稳定性 | 第11-12页 |
| 1.3.3 LIN总线的发展 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 车窗控制系统的LIN总线设计 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 LIN总线协议规范 | 第15-17页 |
| 2.2.1 帧结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 进度表 | 第16页 |
| 2.2.3 帧的类型 | 第16-17页 |
| 2.3 车窗LIN总线的仿真 | 第17-20页 |
| 2.3.1 LIN总线的网络设计 | 第18-20页 |
| 2.3.2 LIN总线仿真 | 第20页 |
| 2.4 LIN总线应用程序的设计 | 第20-21页 |
| 2.5 车窗LIN总线测试 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 防夹算法的研究与设计 | 第23-36页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 霍尔信号防夹方案 | 第23-28页 |
| 3.2.1 车窗电机的数学模型 | 第24-25页 |
| 3.2.2 基于卡尔曼滤波的防夹算法 | 第25-27页 |
| 3.2.3 加速度防夹算法 | 第27-28页 |
| 3.3 电流霍尔防夹方案 | 第28-31页 |
| 3.3.1 车窗夹持力的计算 | 第29-30页 |
| 3.3.2 电机电流数据的获得与处理 | 第30-31页 |
| 3.4 电机转速及车窗位置信息的处理 | 第31-34页 |
| 3.4.1 防夹区位置标定 | 第33-34页 |
| 3.4.2 堵转识别 | 第34页 |
| 3.5 颠簸影响分析 | 第34-35页 |
| 3.6 车窗防夹流程 | 第35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 防夹参数的匹配与自更新方法 | 第36-44页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 防夹参数的匹配方法 | 第36-40页 |
| 4.2.1 防夹参数组成的历史数组 | 第36-37页 |
| 4.2.2 动态指数平滑方法的基本原理 | 第37-40页 |
| 4.3 防夹参数的自更新 | 第40-43页 |
| 4.3.1 车窗运行位置失效分析 | 第40-41页 |
| 4.3.2 车窗运行位置矫正方法 | 第41页 |
| 4.3.3 防夹区摩擦力值失效影响分析 | 第41-42页 |
| 4.3.4 防夹区摩擦力值自更新 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 防夹性能实验测试 | 第44-50页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 车窗性能测试 | 第44-47页 |
| 5.3 车窗防夹稳定性验证 | 第47页 |
| 5.4 天窗功能测试 | 第47-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
