| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 驾驶模拟器的应用研究综述 | 第9-12页 |
| 1.2 汽车操纵稳定性试验研究综述 | 第12-13页 |
| 1.3 研究意义及内容 | 第13-15页 |
| 第二章 六自由度驾驶模拟平台的设计及原理 | 第15-30页 |
| 2.1 六自由度驾驶模拟平台整体结构设计 | 第15-21页 |
| 2.1.1 六自由度运动平台主要性能指标 | 第15-18页 |
| 2.1.2 六自由度运动平台整体结构 | 第18页 |
| 2.1.3 平台的驱动方式 | 第18-19页 |
| 2.1.4 平台伺服电动缸 | 第19-20页 |
| 2.1.5 驾驶模拟装置的设计 | 第20-21页 |
| 2.2 六自由度驾驶模拟平台控制原理研究 | 第21-29页 |
| 2.2.1 六自由度驾驶模拟平台系统控制基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 六自由度运动平台工控系统 | 第22页 |
| 2.2.3 驾驶模拟系统 | 第22-29页 |
| 2.2.3.1 汽车低速和高速转向回正性试验 | 第23-25页 |
| 2.2.3.2 汽车转向盘转角脉冲行驶性能试验 | 第25-26页 |
| 2.2.3.3 汽车稳态回转性能试验 | 第26-27页 |
| 2.2.3.4 汽车转向瞬态（角阶跃输入）行驶性能试验 | 第27-28页 |
| 2.2.3.5 汽车蛇形行驶性能试验 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 六自由度驾驶模拟平台试验数据分析处理软件设计 | 第30-39页 |
| 3.1 软件设计平台介绍 | 第30页 |
| 3.2 软件总体设计方案 | 第30-31页 |
| 3.3 汽车操稳性试验数据处理软件设计 | 第31-38页 |
| 3.3.1 汽车低速和高速转向回正性试验数据处理模块设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 汽车稳态回转性能试验数据处理模块设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 汽车转向盘角脉冲行驶性能试验数据处理模块设计 | 第34-35页 |
| 3.3.4 汽车转向瞬态（角阶跃输入）行驶性能试验数据处理模块设计 | 第35-36页 |
| 3.3.5 汽车蛇形行驶性能试验数据处理模块设计 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 六自由度驾驶模拟平台模拟试验数据处理及评价 | 第39-60页 |
| 4.1 汽车低速和高速转向回正性能试验数据处理及评价 | 第41-44页 |
| 4.1.1 汽车低速转向回正性能试验数据处理 | 第41-43页 |
| 4.1.2 汽车高速转向回正性能试验数据处理 | 第43页 |
| 4.1.3 汽车低速与高速回正性能试验数据评价 | 第43-44页 |
| 4.2 汽车稳态回转性能试验数据处理及评价 | 第44-49页 |
| 4.2.1 汽车稳态回转性能试验数据处理 | 第44-48页 |
| 4.2.2 汽车稳态回转性试验结果评价 | 第48-49页 |
| 4.3 汽车转向盘转角脉冲行驶性能试验数据处理及评价 | 第49-52页 |
| 4.3.1 汽车转向盘转角脉冲行驶性能试验数据处理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 汽车转向盘转角脉冲行驶性能试验结果评价 | 第50-52页 |
| 4.4 汽车转向瞬态（角阶跃输入）行驶性能试验数据处理及评价 | 第52-55页 |
| 4.4.1 汽车转向瞬态（角阶跃输入）行驶性能试验数据处理 | 第52-54页 |
| 4.4.2 汽车转向瞬态（角阶跃输入）行驶性能试验结果评价 | 第54-55页 |
| 4.5 汽车蛇形行驶性能试验数据处理及评价 | 第55-58页 |
| 4.5.1 汽车蛇形行驶性能试验数据处理 | 第55-57页 |
| 4.5.2 汽车蛇形行驶性能试验结果评价 | 第57-58页 |
| 4.6 六自由度驾驶模拟平台车辆模型操纵稳定性能评价 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 六自由度驾驶模拟平台操纵稳定性主观评价 | 第60-71页 |
| 5.1 主观评价指标及试验方法确定 | 第60-64页 |
| 5.1.1 主观评价指标建立 | 第60-61页 |
| 5.1.2 主观评价指标试验方法 | 第61-64页 |
| 5.1.2.1 稳定性能指标试验方法 | 第61-62页 |
| 5.1.2.2 转向性能指标试验方法 | 第62-64页 |
| 5.2 主观评价打分方法的确定 | 第64-65页 |
| 5.3 主观评价的试验结果 | 第65-69页 |
| 5.4 主观评价指标权重确定 | 第69-70页 |
| 5.5 主观评价评价结果 | 第70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-88页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
