基于机器视觉的接插件检测与定位技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第17-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 接插件视觉检测与定位关键技术分析 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第21-22页 |
| 2 机器视觉检测原理与组成 | 第22-30页 |
| 2.1 高质量图像的获取 | 第22-23页 |
| 2.2 照明方案 | 第23-27页 |
| 2.3 图像采集方案 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 接插件机器视觉检测算法研究 | 第30-54页 |
| 3.1 数字图像处理技术概述 | 第30-31页 |
| 3.2 Mark点检测 | 第31-34页 |
| 3.3 接插件定位柱检测 | 第34-45页 |
| 3.4 接插件插针检测 | 第45-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 接插件定位算法研究 | 第54-61页 |
| 4.1 接插件检测系统的标定 | 第54-57页 |
| 4.2 视觉自动对位方法分析 | 第57-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 接插件检测和定位实验验证 | 第61-70页 |
| 5.1 接插件视觉检测系统结构设计 | 第61-65页 |
| 5.2 接插件检测定位系统工作流程 | 第65-67页 |
| 5.3 实验分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简历 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
