混合动力汽车复合制动协调控制策略研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第7-10页 |
| 1.2 复合制动协调控制策略的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 复合制动控制策略的国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 复合制动控制策略的国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 复合制动系统模型搭建 | 第15-23页 |
| 2.1 Simulink概述 | 第15页 |
| 2.2 复合制动模型构成 | 第15-22页 |
| 2.2.1 车辆模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 电机模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 电池模型 | 第18-21页 |
| 2.2.4 复合制动协调控制策略模型 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 复合制动协调控制策略研究 | 第23-35页 |
| 3.1 再生制动系统 | 第23-27页 |
| 3.1.1 再生制动系统的影响因素 | 第23-24页 |
| 3.1.2 再生制动的设计目标 | 第24-25页 |
| 3.1.3 典型的复合制动协调控制策略 | 第25-27页 |
| 3.2 复合制动协调控制方案设计 | 第27-28页 |
| 3.3 制动意图辨识 | 第28-31页 |
| 3.3.1 模糊控制 | 第28-29页 |
| 3.3.2 制动力模糊控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.4 复合制动协调控制策略建立 | 第31-34页 |
| 3.4.1 电机的最大转矩 | 第31-32页 |
| 3.4.2 复合制动协调控制策略制动模式的判别 | 第32-33页 |
| 3.4.3 复合制动制动力分配策略 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 协调控制仿真分析及对比验证 | 第35-43页 |
| 4.1 Carsim简介 | 第35-36页 |
| 4.2 复合制动系统协调控制策略仿真分析 | 第36-42页 |
| 4.2.1 仿真工况和评价指标 | 第36-37页 |
| 4.2.2 小强度制动工况下的仿真结果 | 第37-38页 |
| 4.2.3 大强度制动工况下的仿真结果 | 第38-40页 |
| 4.2.4 紧急制动工况下的仿真结果 | 第40-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第43-45页 |
| 5.1 全文总结 | 第43页 |
| 5.2 研究展望 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 作者简介 | 第50页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第50-51页 |
