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温差能驱动自治式水下机器人动力装置工作机理的研究

摘 要第2-3页
ABSTRACT第3页
目录第4-5页
第一章 绪论第5-11页
    1.1 引言第5页
    1.2 国外发展现状及应用情况第5-9页
    1.3 本课题研究的意义及内容第9-11页
第二章 温差能驱动装置工作机理的研究第11-28页
    2.1 海洋温差能第11-12页
    2.2 温差能驱动装置若循环机理第12-15页
    2.3 温差能驱动装置工作的理论依据(热力学分析)第15-23页
    2.4 关于对不可逆卡诺循环的讨论第23-27页
    2.5 本章小结第27-28页
第三章 温差能驱动装置热传导数值计算第28-43页
    3.1 相变材料与相变传热第28页
    3.2 相变传热过程的特点和难点第28-31页
    3.3 焓法第31-34页
    3.4 热阻法第34-42页
    3.5 本章小结第42-43页
第四章 工质材料的分析研究第43-71页
    4.1 温差能驱动装置对工质材料的性能要求第43页
    4.2 高聚物智能材料的特性研究第43-48页
    4.3 工质材料的制备第48-52页
    4.4 工质材料可行性试验及试验结果分析第52-70页
    4.5 本章小结第70-71页
第五章 温差能驱动装置实验样机第71-76页
    5.1 温差能驱动实验样机第71-72页
    5.2 实验步骤第72-73页
    5.3 实验结果第73-74页
    5.4 实验结果分析第74-76页
第六章 全文总结与工作展望第76-78页
    6.1 全文总结第76页
    6.2 存在的问题和展望第76-78页
参考文献第78-81页
致谢第81页

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