基于SVPWM与软件锁相环的电机驱动技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 大尺寸测量技术 | 第7-8页 |
| 1.3 wMPS 三维测量系统 | 第8-10页 |
| 1.3.1 wMPS 三维测量系统的应用 | 第8-9页 |
| 1.3.2 wMPS 三维测量系统的发展状况 | 第9-10页 |
| 1.4 无刷直流电机的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.5 课题意义和主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 wMPS 测量系统原理 | 第13-23页 |
| 2.1 角度交汇原理 | 第13-15页 |
| 2.2 wMPS 系统组成 | 第15-18页 |
| 2.2.1 发射器 | 第15-16页 |
| 2.2.2 接收器 | 第16-17页 |
| 2.2.3 系统软件 | 第17-18页 |
| 2.3 测量过程 | 第18-21页 |
| 2.3.1 垂直角的测量 | 第19-20页 |
| 2.3.2 水平角的测量 | 第20-21页 |
| 2.4 系统误差分析 | 第21-22页 |
| 2.5 系统参数 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第23-30页 |
| 3.1 无刷直流电机工作结构 | 第23-27页 |
| 3.1.1 电机本体 | 第23-24页 |
| 3.1.2 位置传感器 | 第24-26页 |
| 3.1.3 逆变器结构 | 第26-27页 |
| 3.2 无刷直流电机的数学模型 | 第27-29页 |
| 3.2.1 无刷直流电机的等效电路模型 | 第27-29页 |
| 3.2.2 无刷直流电机转子运动方程 | 第29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 无刷直流电机的SVPWM 驱动 | 第30-42页 |
| 4.1 驱动方案的选择 | 第30-32页 |
| 4.1.1 PWM 介绍 | 第30页 |
| 4.1.2 SPWM 介绍 | 第30-31页 |
| 4.1.3 SVPWM 介绍 | 第31-32页 |
| 4.2 SVPWM 算法 | 第32-37页 |
| 4.2.1 逆变桥开关状态与输出电压 | 第32-33页 |
| 4.2.2 三相坐标到两相坐标的转化 | 第33-34页 |
| 4.2.3 参考电压矢量的分解 | 第34-36页 |
| 4.2.4 扇区号的计算 | 第36-37页 |
| 4.3 基于DSP 的SVPWM 实现 | 第37-41页 |
| 4.3.1 TMS320F2812 简介 | 第37页 |
| 4.3.2 事件管理器 | 第37-39页 |
| 4.3.3 软件编程实现 | 第39-41页 |
| 4.3.4 示例波形 | 第41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 锁相环控制技术 | 第42-46页 |
| 5.1 数字控制系统 | 第42页 |
| 5.2 锁相环控制原理 | 第42-43页 |
| 5.3 电机控制用锁相环 | 第43-44页 |
| 5.3.1 锁相环控制原理 | 第43页 |
| 5.3.2 电机锁相环系统优势 | 第43-44页 |
| 5.4 电机锁相环系统设计 | 第44-45页 |
| 5.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 系统硬件设计 | 第46-56页 |
| 6.1 系统总体方案设计 | 第46页 |
| 6.2 DSP 最小系统 | 第46-48页 |
| 6.3 电源模块 | 第48-50页 |
| 6.4 逆变桥模块 | 第50-52页 |
| 6.4.1 逆变桥主电路 | 第50-51页 |
| 6.4.2 逆变桥驱动电路 | 第51-52页 |
| 6.5 光电耦合电路 | 第52-53页 |
| 6.6 编码器接口电路 | 第53-55页 |
| 6.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 实验调试与验证 | 第56-64页 |
| 7.1 SVPWM 波调试 | 第56-57页 |
| 7.2 整体性实验 | 第57-62页 |
| 7.3 实验结果分析 | 第62-63页 |
| 7.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第八章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 8.1 全文总结 | 第64页 |
| 8.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
