| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 无线传感器网络及其定位技术 | 第17-29页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第17-20页 |
| 2.1.1 无线传感器网络体系结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第18-20页 |
| 2.2 定位技术概述 | 第20-25页 |
| 2.2.1 节点定位的基本概念和术语 | 第20-21页 |
| 2.2.2 计算节点位置的基本方法 | 第21-23页 |
| 2.2.3 定位算法分类 | 第23-25页 |
| 2.3 距离无关的定位算法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 质心算法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 DV-Hop 算法 | 第26页 |
| 2.3.3 Amorphous 算法 | 第26页 |
| 2.3.4 APIT 算法 | 第26-27页 |
| 2.3.5 凸规划算法 | 第27-28页 |
| 2.3.6 MDS-MAP 算法 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 两种距离无关定位算法的改进研究 | 第29-49页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 质心算法 | 第29-33页 |
| 3.2.1 质心算法概述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 质心坐标的推导 | 第30-33页 |
| 3.3 改进的质心算法 | 第33-39页 |
| 3.3.1 相关定义 | 第33页 |
| 3.3.2 改进算法的相关研究工作 | 第33-34页 |
| 3.3.3 修正系数的计算 | 第34-35页 |
| 3.3.4 平均修正系数的计算 | 第35-36页 |
| 3.3.5 改进算法的基本思想 | 第36-37页 |
| 3.3.6 改进算法的定位过程 | 第37-39页 |
| 3.4 DV-Hop 算法 | 第39-41页 |
| 3.4.1 DV-Hop 算法概述 | 第39页 |
| 3.4.2 DV-Hop 算法的定位过程 | 第39-40页 |
| 3.4.3 DV-Hop 定位举例 | 第40-41页 |
| 3.5 改进的DV-Hop 算法 | 第41-47页 |
| 3.5.1 相关定义 | 第41页 |
| 3.5.2 改进算法的相关研究工作 | 第41-42页 |
| 3.5.3 权值的计算 | 第42-44页 |
| 3.5.4 改进算法的基本思想 | 第44页 |
| 3.5.5 改进算法的定位过程 | 第44-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 不良节点定位优化 | 第49-57页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 相关工作 | 第49页 |
| 4.3 不良节点的判断 | 第49-51页 |
| 4.4 不良节点的定位分析 | 第51-52页 |
| 4.5 不良节点定位优化算法 | 第52-56页 |
| 4.5.1 时间门限的引入 | 第52-53页 |
| 4.5.2 采用两个信标节点的定位方案 | 第53页 |
| 4.5.3 不良节点定位优化算法过程 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 仿真实验与性能分析 | 第57-69页 |
| 5.1 仿真平台介绍 | 第57-58页 |
| 5.2 仿真环境的建立 | 第58-59页 |
| 5.3 性能评价指标 | 第59-60页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第60-67页 |
| 5.4.1 质心算法以及改进算法仿真分析 | 第60-63页 |
| 5.4.2 DV-Hop 算法以及改进算法仿真分析 | 第63-66页 |
| 5.4.3 不良节点定位优化算法仿真分析 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |