| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 大口径舰炮供弹技术概况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外概况 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内概况 | 第15页 |
| 1.3 相关领域研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 含接触碰撞的刚柔混合系统动力学研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 多体系统动力学优化研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 供弹平台动力学建模、仿真与优化需要解决的问题 | 第21-24页 |
| 1.4.1 供弹平台刚柔混合模型 | 第21-22页 |
| 1.4.2 供弹平台接触碰撞模型 | 第22-23页 |
| 1.4.3 供弹平台动力学模型的仿真计算 | 第23-24页 |
| 1.4.4 供弹平台动力学优化模型及方法 | 第24页 |
| 1.5 论文的组织结构和主要研究工作 | 第24-26页 |
| 第2章 供弹平台含接触碰撞的刚柔混合动力学建模 | 第26-52页 |
| 2.1 大口径舰炮供弹系统的总体结构及供弹原理 | 第26-28页 |
| 2.1.1 大口径舰炮供弹系统的总体结构 | 第26-27页 |
| 2.1.2 大口径舰炮的供弹原理 | 第27-28页 |
| 2.2 供弹平台滚子链动力学建模 | 第28-32页 |
| 2.2.1 滚子链的柔性铰多刚体模型 | 第28页 |
| 2.2.2 滚子链柔性铰刚度系数的确定 | 第28-29页 |
| 2.2.3 基于柔性铰多刚体模型的滚子链运动分析 | 第29-32页 |
| 2.2.4 滚子链柔性铰多刚体模型的柔性铰作用力 | 第32页 |
| 2.3 扶弹板簧动力学建模 | 第32-40页 |
| 2.3.1 绝对节点坐标方法的理论基础 | 第32-35页 |
| 2.3.2 扶弹板簧的柔性模型 | 第35页 |
| 2.3.3 扶弹板簧预变形的处理 | 第35-36页 |
| 2.3.4 基于绝对节点坐标方法的扶弹板簧运动与变形分析 | 第36-38页 |
| 2.3.5 扶弹板簧与抱弹筒约束的处理 | 第38-40页 |
| 2.4 滚子-链轮/扶弹板簧-炮弹接触建模 | 第40-48页 |
| 2.4.1 滚子-链轮/扶弹板簧-炮弹接触碰撞问题描述 | 第40-43页 |
| 2.4.2 滚子-链轮/扶弹板簧-炮弹的点接触碰撞模型 | 第43-47页 |
| 2.4.3 滚子-链轮接触碰撞刚度系数的确定 | 第47-48页 |
| 2.5 供弹平台含接触碰撞的刚柔混合动力学方程 | 第48-51页 |
| 2.5.1 动能和应变能的计算 | 第48-50页 |
| 2.5.2 广义力的计算 | 第50-51页 |
| 2.5.3 动力学方程的建立 | 第51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 基于刚柔混合模型的供弹平台接触碰撞算法与柔/刚转换方法 | 第52-72页 |
| 3.1 考虑完整链轮齿廓的滚子-链轮的接触碰撞搜索策略 | 第52-58页 |
| 3.1.1 滚子-链轮接触碰撞预搜索方法 | 第52-53页 |
| 3.1.2 改进的滚子-链轮接触碰撞预搜索方法 | 第53-56页 |
| 3.1.3 滚子-链轮接触碰撞细搜索方法 | 第56-58页 |
| 3.2 滚子-链轮的接触碰撞分析 | 第58-64页 |
| 3.3 扶弹板簧-炮弹的接触碰撞分析 | 第64-66页 |
| 3.4 扶弹板簧柔/刚转换方法 | 第66-71页 |
| 3.4.1 扶弹板簧的柔/刚转换过程 | 第66-69页 |
| 3.4.2 扶弹板簧柔/刚转换时间的确定 | 第69-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 基于含接触碰撞的刚柔混合动力学模型的供弹平台动力学仿真 | 第72-90页 |
| 4.1 供弹平台含接触碰撞的刚柔混合动力学模型验证 | 第72-76页 |
| 4.1.1 基于供弹平台动力学模型的 ADAMS 用户子程序开发 | 第72-74页 |
| 4.1.2 扶弹板簧柔性模型的验证 | 第74-75页 |
| 4.1.3 接触碰撞模型和算法的验证 | 第75-76页 |
| 4.2 供弹平台的频域振动分析 | 第76-82页 |
| 4.2.1 结构参数对供弹平台固有振动频率的影响 | 第76-78页 |
| 4.2.2 结构参数对供弹平台频率响应的影响 | 第78-80页 |
| 4.2.3 供弹过程中供弹平台固有振动频率的变化 | 第80页 |
| 4.2.4 供弹过程中供弹平台频率响应的变化 | 第80-82页 |
| 4.3 供弹平台的时域振动分析 | 第82-89页 |
| 4.3.1 供弹平台滚子-链轮的啮合冲击分析 | 第82-83页 |
| 4.3.2 供弹平台各发炮弹的晃动分析 | 第83-89页 |
| 4.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 基于含接触碰撞的刚柔混合动力学模型的供弹平台动力学优化 | 第90-101页 |
| 5.1 供弹平台的动力学优化模型 | 第90-92页 |
| 5.1.1 供弹平台的卡弹风险定义 | 第90-91页 |
| 5.1.2 以降低卡弹风险为目标的供弹平台优化模型 | 第91-92页 |
| 5.2 供弹平台动力学优化的混合优化算法 | 第92-98页 |
| 5.2.1 基于遗传算法和粒子群算法的混合优化算法 | 第92-96页 |
| 5.2.2 混合优化算法的验证 | 第96-98页 |
| 5.3 基于 ADAMS/iSIGHT 联合仿真的供弹平台动力学优化及结果 | 第98-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 结论 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-112页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 附录 A-符号列表 | 第114-117页 |
| 附录 B-仿真参数 | 第117-118页 |
