数字胃肠机运动控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 相关技术 | 第14-23页 |
| 2.1 数字胃肠机简介 | 第14-15页 |
| 2.2 数字胃肠机的基本原理与结构 | 第15-18页 |
| 2.2.1 电气控制系统部分 | 第16-17页 |
| 2.2.2 机械部分 | 第17页 |
| 2.2.3 影像链部分 | 第17-18页 |
| 2.3 数字胃肠机运动控制系统简介 | 第18-21页 |
| 2.3.1 运动控制系统组成部分 | 第19-20页 |
| 2.3.2 各个运动之间的约束关系 | 第20-21页 |
| 2.4 μC/OS-Ⅱ操作系统介绍 | 第21-23页 |
| 2.4.1 内核工作原理 | 第21-23页 |
| 第3章 运动控制系统的硬件设计 | 第23-43页 |
| 3.1 需求分析 | 第23-25页 |
| 3.1.1 SID垂直运动 | 第23页 |
| 3.1.2 床体旋转 | 第23页 |
| 3.1.3 立柱横向运动 | 第23-24页 |
| 3.1.4 滑架运动 | 第24页 |
| 3.1.5 床体横向运动 | 第24页 |
| 3.1.6 床纵向运动 | 第24页 |
| 3.1.7 压迫器运动 | 第24页 |
| 3.1.8 安全需求 | 第24-25页 |
| 3.1.9 服务需求 | 第25页 |
| 3.2 器件选型与电路板设计 | 第25-42页 |
| 3.2.1 变频器选择 | 第25-26页 |
| 3.2.2 伺服电机与伺服驱动器选择 | 第26-27页 |
| 3.2.3 电机电力控制板设计 | 第27-28页 |
| 3.2.4 运动控制板设计 | 第28-37页 |
| 3.2.5 EMC设计 | 第37-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 控制软件设计 | 第43-64页 |
| 4.1 嵌入式操作系统的选择 | 第44-45页 |
| 4.2 μC/OS-Ⅱ硬件/软件体系结构 | 第45-46页 |
| 4.3 软件概要设计 | 第46-47页 |
| 4.3.1 软件分层 | 第46-47页 |
| 4.4 软件总体构成 | 第47-48页 |
| 4.5 详细设计及软件功能实现 | 第48-62页 |
| 4.5.1 驱动层设计 | 第48-49页 |
| 4.5.2 控制模块设计 | 第49-51页 |
| 4.5.3 计算机通讯模块 | 第51-55页 |
| 4.5.4 电机控制模块 | 第55-60页 |
| 4.5.5 输入扫描模块 | 第60-62页 |
| 4.5.6 服务功能的实现 | 第62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 测试 | 第64-71页 |
| 5.1 测试资源描述 | 第64页 |
| 5.2 测试部件组成 | 第64-65页 |
| 5.3 功能测试 | 第65-66页 |
| 5.4 EMC测试 | 第66-70页 |
| 5.4.1 传导发射骚扰测试 | 第67-68页 |
| 5.4.2 辐射发射骚扰测试 | 第68页 |
| 5.4.3 结论 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 第7章 参考文献 | 第73-75页 |
| 第8章 致谢 | 第75页 |
