| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 本论文研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 电液振动台的原理及其控制策略概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 电液振动台的基本原理 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电液振动台的控制策略概述 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题的研究意义及理论依据 | 第11-12页 |
| 1.4 本论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 电液振动台动力机构设计、建模与分析 | 第13-25页 |
| 2.1 液压动力机构的设计 | 第13-16页 |
| 2.1.1 主要参数及振动要求 | 第13页 |
| 2.1.2 负载运动规律的确定 | 第13-14页 |
| 2.1.3 液压动力机构的负载匹配 | 第14-16页 |
| 2.2 液压动力机构数学模型建立 | 第16-18页 |
| 2.3 伺服阀流量方程非线性分析 | 第18-24页 |
| 2.3.1 伺服阀阀口压降突变造成流量增益突变 | 第18-20页 |
| 2.3.2 阀口节流特性 | 第20页 |
| 2.3.3 流量非线性对系统响应的影响 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 电液振动台非线性模型跟随自适应控制方法 | 第25-39页 |
| 3.1 电液伺服系统的仿射非线性变换 | 第25-30页 |
| 3.1.1 仿射非线性变换定义及相关概念 | 第25-27页 |
| 3.1.2 电液伺服系统的精确线性化 | 第27-29页 |
| 3.1.3 非线性参考模型的设计 | 第29-30页 |
| 3.2 电液伺服系统的模型跟随自适应控制 | 第30-38页 |
| 3.2.1 传递函数的能控能观标准型实现 | 第30-31页 |
| 3.2.2 模型完全可跟随条件的自动满足 | 第31-33页 |
| 3.2.3 超稳定性理论 | 第33-36页 |
| 3.2.4 自适应机构的设计 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 非线性 AMFC 控制的 Simulink 仿真 | 第39-50页 |
| 4.1 Matlab/Simulink 仿真软件介绍 | 第39-40页 |
| 4.2 电液振动台的非线性 AMFC 控制仿真 | 第40-46页 |
| 4.2.1 非线性 AMFC 控制 Simulink 模型的建立 | 第40-42页 |
| 4.2.2 非线性 AMFC 控制仿真结果分析与对比 | 第42-46页 |
| 4.3 增益常数矩阵 R 的遗传算法优化 | 第46-49页 |
| 4.3.1 增益常数矩阵 R 各部分影响分析 | 第46页 |
| 4.3.2 遗传算法简介 | 第46-47页 |
| 4.3.3 增益常数矩阵 R 的遗传算法优化 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 电液振动台实验研究及 VDS 强振环境性能测试与分析 | 第50-66页 |
| 5.1 实验系统 | 第50-55页 |
| 5.1.1 实验设备简介 | 第50-53页 |
| 5.1.2 实验设备控制原理框图 | 第53页 |
| 5.1.3 实验设备特点 | 第53-55页 |
| 5.1.4 实验目标 | 第55页 |
| 5.2 软件开发 | 第55-59页 |
| 5.2.1 数据采集设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 LabVIEW 程序设计 | 第56-59页 |
| 5.3 振动台非线性 AMFC 控制实验结果与分析 | 第59-62页 |
| 5.4 VDS 集成块强振环境性能分析 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 摘要 | 第73-74页 |
| Abstract | 第74-75页 |
