| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 液压挖掘机节能控制研究 | 第14-18页 |
| 1.1.1. 液压挖掘机节能研究意义 | 第14页 |
| 1.1.2. 液压挖掘机能耗损失分析 | 第14-16页 |
| 1.1.3. 液压挖掘机节能研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2 油液混合动力技术研究进展 | 第18-21页 |
| 1.2.1 次静液调节技术 | 第18-19页 |
| 1.2.2 车辆油液混合动力技术研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 液压挖掘机油液混合动力技术研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 课题的提出及研究内容 | 第21-24页 |
| 1.3.1 课题的提出 | 第21-22页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第22-24页 |
| 2 混合动力挖掘机动力系统设计及数学模型研究 | 第24-41页 |
| 2.1 液压挖掘机结构及工况分析 | 第24-26页 |
| 2.1.1 液压挖掘机结构分析 | 第24页 |
| 2.1.2 液压挖掘机工况分析 | 第24-26页 |
| 2.2 混合动力复合模式研究 | 第26-32页 |
| 2.2.1 串联方案 | 第26-27页 |
| 2.2.2 并联方案 | 第27-28页 |
| 2.2.3 混联方案 | 第28-29页 |
| 2.2.4 混合动力方案对比研究 | 第29-30页 |
| 2.2.5 油液混合动力并联优化方案 | 第30-32页 |
| 2.3 混合动力挖掘机数学模型建立 | 第32-39页 |
| 2.3.1 发动机模型 | 第32-34页 |
| 2.3.2 蓄能器模型 | 第34-36页 |
| 2.3.3 辅助马达模型 | 第36-37页 |
| 2.3.4 负载模型 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 3 混合动力挖掘机压差补偿能量回收系统结构设计 | 第41-53页 |
| 3.1 势能回收系统结构设计 | 第41-43页 |
| 3.1.1 势能能量损耗分析 | 第41-42页 |
| 3.1.2 势能回收系统设计 | 第42-43页 |
| 3.2 动能回收系统结构设计 | 第43-45页 |
| 3.2.1 动能能量损耗分析 | 第43-44页 |
| 3.2.2 动能回收系统设计 | 第44-45页 |
| 3.3 混合动力挖掘机压差补偿能量回收系统结构设计 | 第45-48页 |
| 3.3.1 压差补偿能量回收系统原理 | 第45-46页 |
| 3.3.2 液压缸前压差补偿能量回收系统结构 | 第46-47页 |
| 3.3.3 液压缸后压差补偿能量回收系统结构 | 第47-48页 |
| 3.4 压差补偿能量回收系统仿真实验分析 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 并联式混合动力挖掘机系统参数匹配 | 第53-61页 |
| 4.1 并联式混合动力挖掘机参数匹配方法 | 第53-54页 |
| 4.1.1 并联式混合动力挖掘机参数匹配原则 | 第53-54页 |
| 4.1.2 并联式油液混合动力参数匹配核心 | 第54页 |
| 4.2 混合动力挖掘机关键元件匹配过程 | 第54-60页 |
| 4.2.1 发动机参数匹配 | 第54-55页 |
| 4.2.2 蓄能器参数匹配 | 第55-58页 |
| 4.2.3 辅助马达参数匹配 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 并联式混合动力挖掘机整机控制策略研究 | 第61-80页 |
| 5.1 压差补偿能量回收控制策略 | 第61-63页 |
| 5.2 动力系统控制策略 | 第63-69页 |
| 5.2.1 油液混合动力控制策略现状 | 第63页 |
| 5.2.2 双工作点控制 | 第63-66页 |
| 5.2.3 负载扭矩预测优化 | 第66-68页 |
| 5.2.4 发动机怠速状态切换 | 第68-69页 |
| 5.3 整机综合控制策略 | 第69-76页 |
| 5.4 遗传算法优化 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 压差补偿能量回收实验平台设计研究 | 第80-94页 |
| 6.1 压差补偿能量回收实验平台方案设计 | 第80-87页 |
| 6.2 实验数据分析 | 第87-89页 |
| 6.3 样机实验 | 第89-93页 |
| 6.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 7 总结与展望 | 第94-98页 |
| 7.1 论文总结 | 第94-96页 |
| 7.1.1 主要研究工作 | 第94-95页 |
| 7.1.2 主要创新性 | 第95-96页 |
| 7.2 展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-107页 |
| 作者简介 | 第107-108页 |