某型激光陀螺捷联惯组测试系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景和研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 惯性技术的研究状况 | 第9页 |
| 1.2.2 激光陀螺的发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2.3 加速度计的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.4 激光惯组测试技术发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 惯性仪表基本原理及误差 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 激光陀螺工作原理 | 第15-17页 |
| 2.3 激光陀螺的基本误差 | 第17-21页 |
| 2.3.1 标度因数误差 | 第18页 |
| 2.3.2 零偏误差 | 第18-19页 |
| 2.3.4 随机漂移误差 | 第19-20页 |
| 2.3.5 自锁效应 | 第20-21页 |
| 2.4 石英挠性加速度计的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.5 石英挠性加速度计的基本误差 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 激光惯组测试原理和测试方法设计 | 第25-47页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 激光惯组的功能及组成 | 第25-26页 |
| 3.3 常用坐标系简介 | 第26-27页 |
| 3.4 惯性仪表安装误差关系 | 第27-28页 |
| 3.5 惯组测试的基本原理 | 第28-29页 |
| 3.6 标定测试误差模型 | 第29-31页 |
| 3.7 导航测试数学模型 | 第31-36页 |
| 3.8 激光惯组测试方法 | 第36-46页 |
| 3.8.1 速率标定测试计算方法 | 第36-38页 |
| 3.8.2 位置标定测试计算方法 | 第38-43页 |
| 3.8.3 位置标定测试误差分析 | 第43-44页 |
| 3.8.4 标定测试流程 | 第44-45页 |
| 3.8.5 导航测试方法流程 | 第45-46页 |
| 3.9 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 测试系统软件、硬件设计 | 第47-58页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 测试系统的主要功能及指标 | 第47页 |
| 4.3 测试系统的硬件设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 测试系统总体结构设计 | 第47-49页 |
| 4.3.2 数据采集电路设计 | 第49-51页 |
| 4.4 测试系统的软件设计 | 第51-57页 |
| 4.4.1 上位机软件设计 | 第51-55页 |
| 4.4.2 下位机软件设计 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 测试系统整机联调及测试结果分析 | 第58-71页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 测试系统硬件调试 | 第58-59页 |
| 5.3 系统软件调试 | 第59-61页 |
| 5.3.1 上位机软件调试 | 第59-60页 |
| 5.3.2 下位机软件调试 | 第60-61页 |
| 5.4 系统整机联调 | 第61页 |
| 5.5 系统测试及结果分析 | 第61-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |
