| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 加工中心在线检测技术的产生和发展 | 第9-12页 |
| 1.3 在线检测存在的问题 | 第12页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 在线检测工作原理及检测特征几何信息提取 | 第14-20页 |
| 2.1 在线检测工作原理及特点 | 第14-15页 |
| 2.1.1 三坐标测量机工作原理及特点 | 第14页 |
| 2.1.2 加工中心在线检测原理及特点 | 第14-15页 |
| 2.2 检测对象分类 | 第15-16页 |
| 2.3 检测元素确定原则 | 第16-17页 |
| 2.4 基于 Pro/E 的检测特征信息提取 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 深海采油设施关键零部件在线检测路径规划 | 第20-30页 |
| 3.1 检测路径规划中的关键技术 | 第20-24页 |
| 3.1.1 测头检测参数的确定 | 第20-23页 |
| 3.1.2 测量点数的确定及其分布 | 第23-24页 |
| 3.2 检测路径规划技术研究 | 第24-29页 |
| 3.2.1 构建坐标系 | 第24页 |
| 3.2.2 基本检测特征的路径规划 | 第24-28页 |
| 3.2.3 检测特征间的过渡路径规划分析 | 第28-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 深海采油设施关键零部件特殊特征检测方法研究 | 第30-35页 |
| 4.1 尺寸超大孔特征测量方法研究 | 第30-31页 |
| 4.2 特殊检测路径规划 | 第31-34页 |
| 4.2.1 大孔、深孔路径规划 | 第31-32页 |
| 4.2.2 复合几何特征检测路径规划 | 第32页 |
| 4.2.3 孔轴心线夹角检测路径规划 | 第32-33页 |
| 4.2.4 孔的同轴度的测量路径规划 | 第33-34页 |
| 4.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 在线检测宏程序的开发 | 第35-49页 |
| 5.1 宏程序的编制方法研究 | 第35-41页 |
| 5.2 宏程序库的开发 | 第41-48页 |
| 5.2.1 宏程序检测精度提升 | 第41-44页 |
| 5.2.3 测头保护宏程序的开发 | 第44-46页 |
| 5.2.4 工件典型特征测量宏程序 | 第46-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 深海采油设施关键零部件测点数据处理技术 | 第49-57页 |
| 6.1 宏程序与机床的通讯原理 | 第49-51页 |
| 6.2 在线检测测量数据通信协议 | 第51-52页 |
| 6.3 测点数据的精度补偿和处理 | 第52-56页 |
| 6.3.1 测头误差精度补偿 | 第52-53页 |
| 6.3.2 圆孔圆柱测点数据处理 | 第53-54页 |
| 6.3.3 凹槽与凸台测点数据处理 | 第54页 |
| 6.3.4 椭圆孔测点数据处理 | 第54-55页 |
| 6.3.5 斜边测点数据处理 | 第55-56页 |
| 6.3.6 外拐角和内拐角测点数据处理 | 第56页 |
| 6.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 宏程序生成与数据处理软件开发 | 第57-67页 |
| 7.1 软件设计 | 第57-63页 |
| 7.1.1 开发平台的构建 | 第57页 |
| 7.1.2 软件的总体设计 | 第57-59页 |
| 7.1.3 软件的设计、开发与运行 | 第59-63页 |
| 7.2 水下连接器关键尺寸在线仿真与验证 | 第63-66页 |
| 7.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 论文总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |