| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机常用的控制策略 | 第11-13页 |
| 1.3 永磁同步电机无速度传感器技术的发展状况 | 第13-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制理论 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 PMSM 在三相定子静止坐标系的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 PMSM 在α-β坐标系的数学模型 | 第23页 |
| 2.3.3 PMSM 在转子旋转 d-q 坐标系的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于改进型 MRAS 的永磁同步电机的矢量控制策略 | 第27-42页 |
| 3.1 模型参考自适应算法（MRAS）的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.2 传统 MRAS 的转速辨识实施方案 | 第28-35页 |
| 3.2.1 MRAS 设计思路 | 第28-30页 |
| 3.2.2 MRAS 定子磁链观测模型的确定 | 第30-32页 |
| 3.2.3 参数估计自适应控制器设计 | 第32-35页 |
| 3.3 基于 MRAS 的 PMSM 转速辨识系统的控制框图 | 第35页 |
| 3.4 改进型 MRAS 的转速辨识系统 | 第35-41页 |
| 3.4.1 传统纯积分器的改进 | 第36-38页 |
| 3.4.2 引入定子磁链观测误差的 PI 校正环节 | 第38页 |
| 3.4.3 改进型 MRAS 的转速辨识框图 | 第38-39页 |
| 3.4.4 改进型 MRAS 稳定性的分析 | 第39-41页 |
| 3.4.5 电机参数对于 MRAS 系统的影响 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 仿真分析与实验验证 | 第42-60页 |
| 4.1 基于 MRAS 的 PMSM 转速辨识系统仿真验证 | 第42-51页 |
| 4.1.1 PMSM 矢量控制仿真模型 | 第42-43页 |
| 4.1.2 传统 MRAS 的转速辨识的仿真模型建立 | 第43页 |
| 4.1.3 改进型 MRAS 的转速辨识的仿真模型建立 | 第43-44页 |
| 4.1.4 基于改进型 MRAS 的 PMSM 转速辨识系统仿真模型 | 第44-45页 |
| 4.1.5 仿真结果与分析 | 第45-51页 |
| 4.2 实验验证 | 第51-59页 |
| 4.2.1 实验系统的硬件设计 | 第52-55页 |
| 4.2.2 实验系统的软件设计 | 第55-57页 |
| 4.2.3 实验结果与分析 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66-67页 |
| 附录 B 攻读学位期间所参与的实验项目 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
