| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 本课题研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 永磁同步电动机伺服系统的发展 | 第14-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机驱动技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制策略的发展 | 第15-16页 |
| 1.3 无位置传感器控制技术 | 第16-17页 |
| 1.3.1 无位置传感器技术的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 无位置传感器控制中需解决的问题 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 交流永磁同步电机的基本理论 | 第19-36页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构和特点 | 第19-21页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的基本结构 | 第19-21页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的特点 | 第21页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第21-28页 |
| 2.2.1 常用的坐标系 | 第21-23页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第23-25页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第25-28页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第28-30页 |
| 2.3.1 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第29-30页 |
| 2.4 SVPWM 技术 | 第30-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于 EKF 的永磁同步电机无位置传感器控制 | 第36-48页 |
| 3.1 卡尔曼滤波概述 | 第36页 |
| 3.2 卡尔曼滤波算法的发展 | 第36-37页 |
| 3.3 最优线性状态估计的提法 | 第37页 |
| 3.4 卡尔曼滤波的基本原理 | 第37-39页 |
| 3.4.1 离散卡尔曼滤波原理与分析 | 第37-38页 |
| 3.4.2 连续方程的离散化问题 | 第38-39页 |
| 3.5 滤波发散及解决办法 | 第39-40页 |
| 3.5.1 导致发散的原因 | 第39页 |
| 3.5.2 判断发散的依据 | 第39-40页 |
| 3.5.3 解决发散问题的方法 | 第40页 |
| 3.6 扩展卡尔曼滤波与模型分析 | 第40-43页 |
| 3.7 基于 EKF 算法的永磁同步电机控制策略 | 第43-46页 |
| 3.7.1 扩展卡尔曼滤波在永磁同步电机中的应用 | 第43-44页 |
| 3.7.2 永磁同步电机在 坐标系上的 EKF 模型 | 第44-46页 |
| 3.8 EKF 状态估计流程 | 第46-47页 |
| 3.9 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 永磁同步电机无位置传感器控制的 EKF 仿真 | 第48-60页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink 软件介绍 | 第48-49页 |
| 4.2 基于 EKF 的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统仿真 | 第49-59页 |
| 4.2.1 永磁同步电机无位置传感器控制系统结构 | 第49页 |
| 4.2.2 永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真模型 | 第49-51页 |
| 4.2.3 仿真系统子模块介绍 | 第51-55页 |
| 4.2.4 仿真结果及分析 | 第55-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于 TMS320F2812 的永磁同步电机无位置传感器控制系统的实现 | 第60-77页 |
| 5.1 TMS320F2812 芯片介绍 | 第60-61页 |
| 5.2 永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第61-69页 |
| 5.2.1 系统主电路设计 | 第62-64页 |
| 5.2.2 系统控制电路设计 | 第64-69页 |
| 5.2.3 硬件电路的抗干扰设计 | 第69页 |
| 5.3 永磁同步电机控制系统软件设计 | 第69-76页 |
| 5.3.1 DSP 软件开发环境 | 第69-70页 |
| 5.3.2 控制系统主程序 | 第70页 |
| 5.3.3 中断服务子程序 | 第70-72页 |
| 5.3.4 电流电压采样和 A/D 转换 | 第72页 |
| 5.3.5 矢量坐标变换 | 第72-73页 |
| 5.3.6 数字 PI 算法 | 第73-74页 |
| 5.3.7 SVPWM 算法 | 第74-75页 |
| 5.3.8 EKF 控制策略在控制系统中的实现 | 第75页 |
| 5.3.9 软件抗干扰设计 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
