混合动力汽车再生制动与防抱死系统协调控制研究
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 电动汽车再生制动研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外再生制动研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内再生制动研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 再生制动与防抱死系统协调控制问题的提出 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 混合动力客车动力总成及制动系统分析 | 第21-33页 |
| 2.1 混合动力客车动力总成 | 第21-24页 |
| 2.1.1 混合动力汽车构型和特点 | 第21-23页 |
| 2.1.2 混合动力客车选型分析 | 第23-24页 |
| 2.2 串联式混合动力客车整车控制和参数设计 | 第24-28页 |
| 2.2.1 串联式混合动力客车整车控制策略 | 第24-26页 |
| 2.2.2 串联式混合动力客车参数设计 | 第26-28页 |
| 2.3 混合动力客车再生-摩擦制动系统 | 第28-29页 |
| 2.3.1 电机再生制动原理 | 第28页 |
| 2.3.2 再生-摩擦制动系统工作原理 | 第28-29页 |
| 2.4 气压ABS工作原理 | 第29-32页 |
| 2.4.1 车轮滑移率与附着系数 | 第29-30页 |
| 2.4.2 气压ABS的基本组成 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 混合动力客车再生制动影响因素分析 | 第33-45页 |
| 3.1 汽车制动过程动力学分析 | 第33-35页 |
| 3.1.1 汽车行驶动力学基础 | 第33-34页 |
| 3.1.2 制动过程车轮受力分析 | 第34-35页 |
| 3.2 前后轮制动力分配 | 第35-38页 |
| 3.3 再生制动能量回收限制因素 | 第38-41页 |
| 3.3.1 再生制动的影响因素 | 第38-39页 |
| 3.3.2 最大再生制动转矩限制 | 第39-41页 |
| 3.4 变速器换挡对制动的影响及应对方法 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 混合动力客车再生制动控制策略研究 | 第45-70页 |
| 4.1 后驱型SHEB典型制动力分配策略 | 第45-49页 |
| 4.1.1 速度系数制动力分配策略 | 第46-47页 |
| 4.1.2 线性比例制动力分配策略 | 第47-48页 |
| 4.1.3 理想制动力分配策略 | 第48-49页 |
| 4.2 基于Cruise的仿真建模及结果分析 | 第49-60页 |
| 4.2.1 仿真软件Cruise简介 | 第49-50页 |
| 4.2.2 混合动力客车整车模型 | 第50-51页 |
| 4.2.3 制动控制策略模型 | 第51-53页 |
| 4.2.4 仿真结果及分析 | 第53-60页 |
| 4.3 基于制动踏板行程的制动力模糊控制策略 | 第60-69页 |
| 4.3.1 模糊控制概述 | 第60-61页 |
| 4.3.2 制动力模糊控制器的设计 | 第61-64页 |
| 4.3.3 仿真结果及分析 | 第64-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 混合动力客车再生制动与ABS协调控制研究 | 第70-81页 |
| 5.1 基于逻辑门限值的ABS控制研究 | 第70-72页 |
| 5.2 再生制动与ABS协调控制策略 | 第72-73页 |
| 5.3 紧急制动仿真结果及分析 | 第73-80页 |
| 5.3.1 无再生制动作用的仿真结果 | 第73-75页 |
| 5.3.2 采用理想制动力分配策略的仿真结果 | 第75-77页 |
| 5.3.3 采用制动力模糊控制策略的仿真结果 | 第77-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附件 | 第89页 |
