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荧光药代动力层析中的自适应扩展卡尔曼滤波方法

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第10-22页
    1.1 引言第10-11页
    1.2 研究背景第11-17页
        1.2.1 荧光扩散层析成像技术第11-13页
        1.2.2 荧光药代动力层析成像第13-15页
        1.2.3 荧光药代动力层析成像方法的分类第15-17页
    1.3 国内外研究现状第17-18页
    1.4 本文的主要研究内容和组织结构第18-22页
第二章 传统静态DFT成像方法及扩展卡尔曼滤波技术第22-40页
    2.1 组织体光学性质第22-28页
        2.1.1 散射第22-24页
        2.1.2 吸收第24-25页
        2.1.3 荧光效应第25-26页
        2.1.4 荧光参数第26-27页
        2.1.5 荧光染料第27-28页
    2.2 静态DFT成像方法第28-32页
        2.2.1 荧光耦合方程第29-30页
        2.2.2 逆向问题第30-32页
    2.3 扩展卡尔曼滤波技术第32-38页
        2.3.1 估计理论第32-33页
        2.3.2 动态系统的定义及分类第33-34页
        2.3.3 卡尔曼滤波的发展及意义第34-35页
        2.3.4 扩展卡尔曼滤波的算法框架第35-37页
        2.3.5 卡尔曼滤波的发散现象第37-38页
    2.4 本章小结第38-40页
第三章 基于自适应EKF的荧光药代动力层析间接成像方法第40-62页
    3.1 荧光剂药代动力学模型第41-43页
        3.1.1 指数动力学模型第41页
        3.1.2 分室动力学模型第41-43页
    3.2 自适应EKF算法框架第43-46页
        3.2.1 EKF通用框架第43-45页
        3.2.2 自适应EKF的遗忘因子第45-46页
    3.3 数值模拟第46-58页
        3.3.1 二维圆形仿体第47-55页
        3.3.2 三维数字鼠模型第55-58页
    3.4 总结与讨论第58-60页
    3.5 本章小结第60-62页
第四章 仿CT扫描模式荧光药代动力层析直接成像方法第62-78页
    4.1 理论与方法第63-66页
        4.1.1 动力学-测量值映射关系(Kinetics-to-measurement mapping)第64-66页
        4.1.2 基于自适应EKF的药代动力学参数直接成像算法框架第66页
    4.2 数值模拟第66-71页
        4.2.1 二维模拟仿体模型第67-68页
        4.2.2 二维模拟结果及分析第68-71页
    4.3 二维圆形仿体数值模拟的讨论第71-74页
        4.3.1 不同源-探配置第71-72页
        4.3.2 不同采样时间间隔第72-74页
    4.4 螺旋形扫描方式的三维圆柱仿体数值模拟第74-76页
    4.5 本章小结第76-78页
第五章 基于结构先验的荧光药代动力层析成像方法及实验设计第78-94页
    5.1 基于先验信息的荧光剂药代动力学直接成像方法第79-81页
    5.2 仿CT扫描模式的荧光动态成像系统第81-83页
        5.2.1 仿CT扫描模式的荧光动态成像系统组成第81-83页
    5.3 ICG药代动力学仿体动态实验第83-88页
        5.3.1 ICG动态仿体第83-84页
        5.3.2 ICG药代动力学仿体实验及结果分析第84-88页
    5.4 ICG药代动力学小动物实验第88-92页
        5.4.1 小鼠实验过程第88-91页
        5.4.2 小鼠实验结果及分析第91-92页
    5.5 本章小结第92-94页
第六章 总结与展望第94-100页
    6.1 本文工作的总结第94-95页
    6.2 本文的主要创新性工作第95-97页
    6.3 今后工作的展望第97-100页
参考文献第100-110页
发表论文和参加科研情况说明第110-112页
致谢第112页

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