越野车辆悬架能量转换—回馈机理及其控制研究
| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第19-39页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第19-20页 |
| 1.2 悬架能量转换机理研究现状 | 第20-27页 |
| 1.2.1 传统悬架系统热-机耦合模型研究 | 第21-23页 |
| 1.2.2 带温度补偿减振器及其控制算法 | 第23-26页 |
| 1.2.3 悬架能量转换与能量回馈的联系 | 第26-27页 |
| 1.3 悬架能量回馈系统研究现状 | 第27-36页 |
| 1.3.1 悬架系统能量回馈潜力研究 | 第27-29页 |
| 1.3.2 馈能悬架关键部件研究现状 | 第29-34页 |
| 1.3.3 馈能悬架控制方法研究现状 | 第34-35页 |
| 1.3.4 预瞄与馈能控制结合的研究 | 第35-36页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与技术路线 | 第36-39页 |
| 第2章 越野车辆悬架系统能量转换-回馈机理 | 第39-63页 |
| 2.1 传统悬架能量转换模型 | 第39-50页 |
| 2.1.1 机理分析及其假设 | 第40-42页 |
| 2.1.2 热传导过程的建模 | 第42-45页 |
| 2.1.3 对流换热过程建模 | 第45-46页 |
| 2.1.4 辐射换热过程建模 | 第46-47页 |
| 2.1.5 减振油液密度-温度特性建模 | 第47页 |
| 2.1.6 减振油液粘度-温度特性建模 | 第47页 |
| 2.1.7 传统减振器的能量转换模型 | 第47-50页 |
| 2.2 传统减振器温升特性试验 | 第50-53页 |
| 2.2.1 减振器温升特性试验系统 | 第50-51页 |
| 2.2.2 持续加载下减振器温升特性试验 | 第51页 |
| 2.2.3 不同工况下减振器阻尼特性试验 | 第51-53页 |
| 2.3 悬架振动能量建模与能量回馈潜力分析 | 第53-58页 |
| 2.3.1 振动能量基础模型 | 第53-54页 |
| 2.3.2 路面不平激励模型 | 第54-57页 |
| 2.3.3 悬架能量回馈潜力 | 第57-58页 |
| 2.4 越野车辆馈能悬架性能评价 | 第58-61页 |
| 2.4.1 越野车辆的平顺性 | 第58-60页 |
| 2.4.2 馈能悬架馈能特性 | 第60-61页 |
| 2.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第3章 泵式馈能悬架系统设计、建模与性能分析 | 第63-89页 |
| 3.1 泵式馈能悬架系统设计 | 第63-69页 |
| 3.1.1 泵式单筒馈能减振器 | 第64-65页 |
| 3.1.2 泵式双筒馈能减振器 | 第65-67页 |
| 3.1.3 单筒集成馈能减振器 | 第67-69页 |
| 3.2 泵式馈能减振器动力学建模 | 第69-79页 |
| 3.2.1 泵式馈能减振器的原理分析 | 第69-70页 |
| 3.2.2 馈能模块液压马达流量分析 | 第70-71页 |
| 3.2.3 可控阻尼力模型 | 第71-74页 |
| 3.2.4 被动阻尼力模型 | 第74-78页 |
| 3.2.5 总体阻尼力模型 | 第78页 |
| 3.2.6 参数设置 | 第78-79页 |
| 3.3 性能分析及参数优化 | 第79-87页 |
| 3.3.1 复原/压缩阻尼力的非对称性调节 | 第79-80页 |
| 3.3.2 液压马达排量对馈能功率的影响 | 第80-82页 |
| 3.3.3 泵式馈能减振器的阻尼可控特性 | 第82-84页 |
| 3.3.4 输入激励频率对馈能特性的影响 | 第84-85页 |
| 3.3.5 液压馈能效率 | 第85-86页 |
| 3.3.6 关键参数优化 | 第86-87页 |
| 3.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第4章 泵式馈能悬架系统样机设计与试验研究 | 第89-111页 |
| 4.1 泵式馈能减振器原理样机设计 | 第89-94页 |
| 4.1.1 执行器的主体设计 | 第89-90页 |
| 4.1.2 馈能模块设计选型 | 第90-93页 |
| 4.1.3 充电管理模块设计 | 第93-94页 |
| 4.2 泵式馈能减振器特性试验研究 | 第94-102页 |
| 4.2.1 馈能减振器馈能特性试验系统设计 | 第94-96页 |
| 4.2.2 空载状态下阻尼特性和温升特性 | 第96-98页 |
| 4.2.3 泵式馈能减振器的阻尼可控特性 | 第98-100页 |
| 4.2.4 外接负载对悬架馈能特性的影响 | 第100-101页 |
| 4.2.5 目标示功特性对应的外接负载值 | 第101-102页 |
| 4.3 泵式馈能减振器实物在环试验研究 | 第102-110页 |
| 4.3.1 泵式馈能减振器实物在环试验系统设计 | 第102-103页 |
| 4.3.2 随机路面激励下特性分析 | 第103-107页 |
| 4.3.3 脉冲路面激励下特性分析 | 第107-110页 |
| 4.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 第5章 预瞄路况条件下的馈能悬架半主动控制 | 第111-133页 |
| 5.1 路面信息预瞄的实施方法 | 第111-113页 |
| 5.2 基于悬架控制的整车模型 | 第113-117页 |
| 5.3 馈能半主动悬架控制算法 | 第117-123页 |
| 5.3.1 传统模型预测控制简介 | 第117-118页 |
| 5.3.2 复用模型预测控制设计 | 第118-120页 |
| 5.3.3 二次规划问题的求解 | 第120-123页 |
| 5.4 虚拟实验与结果分析 | 第123-130页 |
| 5.4.1 阻尼特性与馈能特性的时域分析 | 第123-129页 |
| 5.4.2 阻尼特性与馈能特性的频域分析 | 第129-130页 |
| 5.5 本章小结 | 第130-133页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第133-137页 |
| 6.1 全文总结 | 第133-135页 |
| 6.2 研究展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-149页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第149-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
