| 摘要 | 第9-12页 |
| ABSTRACT | 第12-15页 |
| 第1章 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 急救车减振系统研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 非线性随机振动研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4 机械优化设计研究现状 | 第23-26页 |
| 1.5 研究目的和意义 | 第26-27页 |
| 1.5.1 研究目的 | 第26页 |
| 1.5.2 研究意义 | 第26-27页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 履带急救车野外行驶振动试验 | 第29-37页 |
| 2.1 试验目的 | 第29页 |
| 2.2 试验依据 | 第29页 |
| 2.3 试验对象 | 第29-30页 |
| 2.4 试验内容 | 第30-31页 |
| 2.5 试验条件 | 第31页 |
| 2.5.1 风速和温度 | 第31页 |
| 2.5.2 试验道路 | 第31页 |
| 2.5.3 试验车速 | 第31页 |
| 2.6 试验仪器设备 | 第31-32页 |
| 2.7 试验方法 | 第32-33页 |
| 2.8 试验数据采集 | 第33页 |
| 2.9 试验数据记录与分析 | 第33-36页 |
| 2.10 总结 | 第36-37页 |
| 第3章 履带急救车非线性减振系统等效物理参数辨识 | 第37-55页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 新型多目标参数辨识方法 | 第37-43页 |
| 3.2.1 改进的分块增维精细积分法 | 第37-41页 |
| 3.2.2 NSGA-II | 第41-42页 |
| 3.2.3 新型多目标参数辨识方法的基本流程 | 第42-43页 |
| 3.3 非线性减振系统等效物理参数辨识 | 第43-54页 |
| 3.3.1 减振系统振动模型 | 第43-45页 |
| 3.3.2 减振系统参数辨识 | 第45-54页 |
| 3.4 总结 | 第54-55页 |
| 第4章 履带急救车非线性减振系统分析方法对比研究 | 第55-65页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 非线性减振系统动运动微分方程的建立 | 第55页 |
| 4.3 分析方法对比研究 | 第55-63页 |
| 4.3.1 解析方法 | 第55-58页 |
| 4.3.2 数值方法 | 第58-60页 |
| 4.3.3 研究结果对比 | 第60-63页 |
| 4.4 总结 | 第63-65页 |
| 第5章 履带急救车非线性减振系统振动特性分析与参数优化研究 | 第65-74页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 非线性减振系统参数灵敏度分析 | 第65-68页 |
| 5.3 非线性减振系统振动特性分析 | 第68-70页 |
| 5.4 非线性减振系统参数优化 | 第70-72页 |
| 5.5 总结 | 第72-74页 |
| 第6章 履带急救车非线性减振系统结构优化研究 | 第74-96页 |
| 6.1 引言 | 第74页 |
| 6.2 非线性减振系统结构优化方案 | 第74-80页 |
| 6.2.1 非线性减振系统结构优化的基本原理 | 第74-78页 |
| 6.2.2 结构优化前的非线性减振系统 | 第78-79页 |
| 6.2.3 优化方案一 | 第79页 |
| 6.2.4 优化方案二 | 第79-80页 |
| 6.3 非线性减振系统结构优化方案的对比研究 | 第80-86页 |
| 6.3.1 随机激励下的对比研究 | 第80-84页 |
| 6.3.2 冲击激励下的对比研究 | 第84-86页 |
| 6.4 结构优化后非线性减振系统参数灵敏度分析 | 第86-88页 |
| 6.5 结构优化后非线性减振系统振动特性分析 | 第88-91页 |
| 6.6 结构优化后非线性减振系统参数优化 | 第91-94页 |
| 6.7 总结 | 第94-96页 |
| 第7章 总结与展望 | 第96-100页 |
| 7.1 全文总结 | 第96-98页 |
| 7.2 本文的创新之处 | 第98-99页 |
| 7.3 工作展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-108页 |
| 附录 | 第108-116页 |
| 附录A-1 主要符号说明 | 第108-110页 |
| 附录A-2 多目标参数辨识的PARETO解集 | 第110-114页 |
| 附录A-3 担架台结构优化方案垂向弹性恢复力的推导过程 | 第114-115页 |
| 附录A-4 多目标参数优化的PARETO解集 | 第115-116页 |
| 在学期间取得的成果及发表的代表性论著 | 第116-117页 |
| 作者简历 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |