| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 舌结构及特征 | 第11页 |
| 1.3 舌形判断研究进展 | 第11-12页 |
| 1.4 舌像三维重建方法的研究进展 | 第12-15页 |
| 1.5 基于计算机视觉的三维重建的研究进展 | 第15-18页 |
| 1.5.1 基于计算机视觉的三维重建方法综述 | 第15-16页 |
| 1.5.2 双目立体视觉的研究进展 | 第16-18页 |
| 1.6 课题的研究内容与结构 | 第18-21页 |
| 1.6.1 课题研究内容 | 第18-19页 |
| 1.6.2 课题研究结构 | 第19-21页 |
| 第2章 舌表面重建的双目立体视觉系统及标定 | 第21-35页 |
| 2.1 舌像三维重建的方法确定 | 第21-22页 |
| 2.2 双目立体视觉原理 | 第22-23页 |
| 2.3 摄像机线性成像模型 | 第23-25页 |
| 2.3.1 透视投影模型 | 第23页 |
| 2.3.2 摄像机线性成像模型的坐标系系统 | 第23-25页 |
| 2.4 相机标定 | 第25-32页 |
| 2.4.1 传统标定方法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 Zhang式标定方法 | 第26-29页 |
| 2.4.3 立体标定 | 第29-30页 |
| 2.4.4 立体标定及结果分析 | 第30-32页 |
| 2.5 极线校正 | 第32-34页 |
| 2.5.1 双目立体视觉系统的极线几何 | 第32-33页 |
| 2.5.2 双目立体视觉的立体校正 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 三维舌像采集及图像预处理 | 第35-46页 |
| 3.1 三维舌像采集系统设计 | 第35-39页 |
| 3.1.1 暗箱设计 | 第36-37页 |
| 3.1.2 成像设备 | 第37-38页 |
| 3.1.3 投影设备 | 第38-39页 |
| 3.1.4 投影图像 | 第39页 |
| 3.2 图像对采集 | 第39-40页 |
| 3.3 图像预处理 | 第40-43页 |
| 3.3.1 基线校正 | 第40-41页 |
| 3.3.2 图像去噪 | 第41-43页 |
| 3.4 边缘特征提取 | 第43-45页 |
| 3.4.1 一阶、二阶微分法 | 第43页 |
| 3.4.2 Canny算子 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 立体匹配及三维重建 | 第46-62页 |
| 4.1 立体匹配算法介绍 | 第46-47页 |
| 4.1.1 立体匹配约束 | 第46-47页 |
| 4.1.2 立体匹配方法综述 | 第47页 |
| 4.2 改进的线性区域增长算法 | 第47-52页 |
| 4.2.1 区域增长算法 | 第48-49页 |
| 4.2.2 改进的线性区域增长算法 | 第49-52页 |
| 4.3 感兴趣区域提取及滤波 | 第52-53页 |
| 4.3.1 双边滤波 | 第52页 |
| 4.3.2 感兴趣区域提取 | 第52-53页 |
| 4.4 三维重建 | 第53-58页 |
| 4.4.1 射线交会法 | 第53-54页 |
| 4.4.2 三角测距法 | 第54-58页 |
| 4.5 系统精度验证 | 第58-59页 |
| 4.6 体积计算 | 第59-61页 |
| 4.6.1 Geomagic stereo精度验证 | 第60-61页 |
| 4.6.2 舌体体积计算 | 第61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于三维舌像的实验 | 第62-67页 |
| 5.1 参数及计算方法 | 第62-63页 |
| 5.2 基于三维舌像的舌形分析 | 第63-65页 |
| 5.2.1 实验对象 | 第63-64页 |
| 5.2.2 数据统计及结果分析 | 第64-65页 |
| 5.3 基于三维舌像的舌体分割 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |