| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.3 PCB机械钻孔机发展现状 | 第10-12页 |
| 1.4 PCB机械钻孔机运动控制系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 PCB机械钻孔机运动控制系统的总体设计 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 PCB机械钻孔机机械主体结构 | 第15-16页 |
| 2.3 PCB机械钻孔机运动控制系统基本架构 | 第16-26页 |
| 2.3.1 运动控制工作模式的选择 | 第17-19页 |
| 2.3.2 PCB机械钻孔机运动控制系统主要部件选型 | 第19-26页 |
| 2.4 软件架构设计 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 运动轴精准定位控制策略 | 第28-39页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 直线电机伺服运动控制系统建模 | 第28-30页 |
| 3.3 PID控制算法原理 | 第30-34页 |
| 3.3.1 常规PID控制算法原理 | 第30-32页 |
| 3.3.2 复合PID控制算法原理 | 第32-33页 |
| 3.3.3 常规PID及复合PID控制算法MATLAB仿真结果对比 | 第33-34页 |
| 3.4 基于Turbo PMAC的复合PID控制算法应用 | 第34-38页 |
| 3.4.1 Turbo PMAC控制卡的控制算法 | 第34-36页 |
| 3.4.2 Turbo PMAC复合PID控制算法调试 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 PCB机械钻孔机加减速控制算法研究 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 PCB机械钻孔机的运动特点 | 第39页 |
| 4.3 各种加减速速度控制方法分析 | 第39-44页 |
| 4.3.1 T曲线加减速控制方法 | 第40-41页 |
| 4.3.2 S曲线加减速控制方法 | 第41-43页 |
| 4.3.3 PVT曲线加减速控制方法 | 第43-44页 |
| 4.4 PCB机械钻孔机各轴加减速运动控制策略选择 | 第44-47页 |
| 4.5 基于Turbo PMAC控制卡各轴加减速运动的实现 | 第47-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验样机测试与验证 | 第51-60页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 实验样机 | 第51-52页 |
| 5.3 测试内容 | 第52-53页 |
| 5.4 运动轴定位动态测试 | 第53-56页 |
| 5.4.1 测试仪器 | 第53-54页 |
| 5.4.2 运动轴动态响应特性测试 | 第54-56页 |
| 5.5 钻孔精度和加工效率测试 | 第56-59页 |
| 5.5.1 钻孔条件及判定指标 | 第56-58页 |
| 5.5.2 Ф0.3 孔径精度测试 | 第58-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历 | 第67页 |
