| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 台架试验类型及设备性能 | 第10-11页 |
| 1.2.2 主要测功设备技术现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 台架的测试控制硬件技术现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 控制算法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 测控系统的模拟内容及功能目标 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 道路功率谱建模与模型数据获取 | 第19-28页 |
| 2.1 虚拟环境构建 | 第19-21页 |
| 2.1.1 汽车模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 路面模型 | 第20页 |
| 2.1.3 驾驶员模型 | 第20-21页 |
| 2.2 汽车运动数学模型建立 | 第21-24页 |
| 2.2.1 车辆结构及运动模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 车轮驱动力与道路附着的模型 | 第23页 |
| 2.2.3 半轴及差速输出模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 传动模型 | 第24页 |
| 2.2.5 动力系统扭矩输出模型 | 第24页 |
| 2.3 获取数学模型参数数据的试验设计 | 第24-27页 |
| 2.3.1 相近车型获取法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 实车测试获取法 | 第25页 |
| 2.3.3 试验步骤 | 第25-26页 |
| 2.3.4 试验结果： | 第26-27页 |
| 2.4 路谱数据分析 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 台架的模拟系统设计与控制策略 | 第28-46页 |
| 3.1 驾驶员模拟系统硬件在环 | 第28-34页 |
| 3.1.1 驾驶员动作指令硬件在环设计 | 第29-30页 |
| 3.1.2 符合驾驶员意图的油门快速给定方法 | 第30-33页 |
| 3.1.3 符合驾驶意图的油门动作修正 | 第33-34页 |
| 3.2 道路功率谱动态负载的模拟 | 第34-37页 |
| 3.3 台架的主要控制算法 | 第37-41页 |
| 3.3.1 基本控制算法应用 | 第37-39页 |
| 3.3.2 控制算法优化 | 第39-41页 |
| 3.4 驾驶员的模拟与控制实现 | 第41-44页 |
| 3.5 综合模拟系统设计 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 台架的集成设计 | 第46-57页 |
| 4.1 台架的机械设计 | 第46页 |
| 4.2 台架控制架构设计 | 第46-47页 |
| 4.3 台架仪器集成设计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 上位机选择 | 第48页 |
| 4.3.2 测功电机的种类选择 | 第48-49页 |
| 4.3.3 变频器的型号选择 | 第49-51页 |
| 4.3.4 关于对转速、转矩采样率的计算及仪器选择 | 第51-52页 |
| 4.4 电池模拟器 | 第52-56页 |
| 4.4.1 可模拟的电池模型 | 第52-53页 |
| 4.4.2 电池模拟平台构建 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于LABVIEW的自动化控制软件设计 | 第57-65页 |
| 5.1 系统硬件平台设计 | 第57-61页 |
| 5.1.1 数据采集卡选取 | 第57-58页 |
| 5.1.2 控制器选择 | 第58页 |
| 5.1.3 自动化控制系统的硬件架构设计 | 第58-59页 |
| 5.1.4 关键仪器测控 | 第59-61页 |
| 5.2 控制模式设计 | 第61页 |
| 5.3 测试及控制软件功能设计 | 第61-64页 |
| 5.4 使用页面设计 | 第64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 系统验证及结果分析 | 第65-71页 |
| 6.1 基于车速的道路功率谱符合性验证 | 第65-68页 |
| 6.1.1 控制算法优化前的模拟测试对比 | 第65-66页 |
| 6.1.2 台架优化控制后与实车测试对比 | 第66页 |
| 6.1.3 试验数据分析 | 第66-68页 |
| 6.2 子系统模拟仿真能力验证 | 第68-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历 | 第78页 |