| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| 1.1 制导炮弹的研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 制导炮弹的国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 制导炮弹国外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 制导炮弹国内研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3 舵机的分类 | 第22-27页 |
| 1.3.1 液压式舵机 | 第23-24页 |
| 1.3.2 气动舵机 | 第24-26页 |
| 1.3.3 电动舵机 | 第26-27页 |
| 1.4 制导弹药对舵机提出的要求 | 第27-28页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第二章 基于纵弯模态超声电机的舵机设计 | 第30-43页 |
| 2.1 电机定子设计 | 第30-36页 |
| 2.1.1 电机定子设计原则 | 第30-31页 |
| 2.1.2 电机定子结构设计 | 第31-32页 |
| 2.1.3 电机定子有限元模型的建立 | 第32-34页 |
| 2.1.4 电机定子模态分析 | 第34-35页 |
| 2.1.5 电机夹持设计 | 第35-36页 |
| 2.2 电机的工作原理 | 第36-37页 |
| 2.3 电机结构设计 | 第37-38页 |
| 2.4 电机实验研究 | 第38-42页 |
| 2.4.1 电机模态实验 | 第38-39页 |
| 2.4.2 电机机械输出特性实验 | 第39-42页 |
| 2.5 本章小节 | 第42-43页 |
| 第三章 相似于Shaking beam原理超声电机的舵机设计 | 第43-60页 |
| 3.1 电机定子设计 | 第43-46页 |
| 3.1.1 电机定子结构设计 | 第43页 |
| 3.1.2 电机定子有限元模型的建立 | 第43-45页 |
| 3.1.3 电机定子模态分析 | 第45-46页 |
| 3.2 电机工作原理 | 第46-48页 |
| 3.3 电机定子夹持设计 | 第48-50页 |
| 3.4 电机定子优化设计 | 第50-55页 |
| 3.5 电机结构设计 | 第55页 |
| 3.6 电机实验研究 | 第55-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 纵弯模态叠加超声电机的舵机设计 | 第60-66页 |
| 4.1 电机定子模态分析 | 第60页 |
| 4.2 电机夹持设计 | 第60-61页 |
| 4.3 电机优化设计 | 第61-62页 |
| 4.4 电机实验研究 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小节 | 第64-66页 |
| 第五章 基于超声电机的多通道舵机控件的系统集成设计 | 第66-77页 |
| 5.1 制导弹药鸭式气动布局简介 | 第66-67页 |
| 5.2 多通道舵机控件的弹道修正原理 | 第67-72页 |
| 5.2.1 制导弹药的弹道修正原理 | 第67-69页 |
| 5.2.2 鸭舵控制的二维弹道修正策略 | 第69-72页 |
| 5.3 基于超声电机系统集成的结构设计 | 第72-76页 |
| 5.4 本章小节 | 第76-77页 |
| 第六章 全文总结 | 第77-81页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 本文的主要创新点 | 第78-79页 |
| 6.3 下一步工作计划 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86-94页 |