| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 盘型件辗压成形设备现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 盘型件辗压成形设备国外现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 盘型件辗压成形设备国内现状 | 第12-13页 |
| 1.3 并联机构的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 并联机构概述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 并联机构运动学分析研究进展 | 第14-15页 |
| 1.3.3 并联机构动力学分析研究进展 | 第15页 |
| 1.3.4 Stewart平台简介 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源与研究内容 | 第16-19页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 盘型件辗压机进给机构构型研究 | 第19-26页 |
| 2.1 盘型件辗压成形工艺概述 | 第19页 |
| 2.2 辗压成形工艺对辗压头运动的要求 | 第19-20页 |
| 2.3 盘型件辗压成形载荷 | 第20-21页 |
| 2.4 盘型件辗压机进给机构构型 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 盘型件辗压机并联液压进给机构的运动学和动力学分析 | 第26-42页 |
| 3.1 盘型件辗压机并联液压进给机构模型 | 第26-28页 |
| 3.2 系统坐标系及坐标转换矩阵 | 第28-30页 |
| 3.3 盘型件辗压机并联液压进给机构的运动学分析 | 第30-34页 |
| 3.3.1 平台的运动学分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 液压支腿的运动学分析 | 第32-34页 |
| 3.4 盘型件辗压机并联液压进给机构的动力学分析 | 第34-41页 |
| 3.4.1 负载平台动力学分析 | 第34-36页 |
| 3.4.2 液压支腿动力学分析 | 第36-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 数值计算及程序 | 第42-49页 |
| 4.1 计算程序说明 | 第42-43页 |
| 4.2 程序流程图 | 第43-44页 |
| 4.3 源程序代码 | 第44-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 算例与计算结果分析 | 第49-62页 |
| 5.1 建立仿真模型 | 第49-51页 |
| 5.2 算例一 | 第51-53页 |
| 5.2.1 输入参数 | 第51页 |
| 5.2.2 仿真数据及分析 | 第51-53页 |
| 5.3 算例二 | 第53-60页 |
| 5.3.1 输入参数 | 第53-57页 |
| 5.3.2 仿真数据及分析 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间发表的学术成果和参加科研情况 | 第69页 |