| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第8-11页 |
| 1.2 智能续补弹系统国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外发展研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 多领域仿真技术 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容和研究方法 | 第15-17页 |
| 2 续补装置结构 | 第17-27页 |
| 2.1 续补弹系统的模块化设计思想 | 第17-18页 |
| 2.2 总体结构 | 第18-21页 |
| 2.2.1 智能化补弹原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 总体结构布局 | 第19-21页 |
| 2.3 仓储单元结构和工作原理 | 第21-22页 |
| 2.4 公共传输单元、提升单元结构和传动系统 | 第22-26页 |
| 2.4.1 直线单元的结构 | 第22-23页 |
| 2.4.2 扇形单元的结构 | 第23页 |
| 2.4.3 公共传输通道整体结构 | 第23-24页 |
| 2.4.4 提升单元结构 | 第24页 |
| 2.4.5 传动系统 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 机械系统动力学分析理论 | 第27-38页 |
| 3.1 机械系统动力学分析方法 | 第27-28页 |
| 3.2 键合图理论 | 第28-37页 |
| 3.2.1 键和通口以及广义变量 | 第29-30页 |
| 3.2.2 键合图基本元件的定义 | 第30-32页 |
| 3.2.3 基本二通口元件的定义 | 第32-33页 |
| 3.2.4 基本多通口元件 | 第33页 |
| 3.2.5 键合图模型建立的一般步骤 | 第33-34页 |
| 3.2.6 键合图因果关系的确定 | 第34-35页 |
| 3.2.7 系统状态方程的列写 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 关键交接单元的仿真分析 | 第38-58页 |
| 4.1 多刚体动力学基本理论 | 第38-44页 |
| 4.1.1 多刚体系统的研究方法和步骤 | 第38页 |
| 4.1.2 多刚体系统动力学的基础理论 | 第38-40页 |
| 4.1.3 ADAMS多刚体的坐标系统 | 第40页 |
| 4.1.4 刚体的自由度 | 第40页 |
| 4.1.5 ADAMS多刚体动力学方程 | 第40-42页 |
| 4.1.6 多刚体算法 | 第42-44页 |
| 4.2 虚拟样机技术 | 第44-45页 |
| 4.3 交接单元的虚拟样机模型 | 第45-47页 |
| 4.3.1 出弹交接单元的工作原理 | 第45-46页 |
| 4.3.2 出弹交接单元的虚拟样机模型 | 第46-47页 |
| 4.4 出弹交接单元仿真分析 | 第47-50页 |
| 4.5 仓储单元与公用传输通道之间的交接仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.6 公共传输通道中直线单元与扇形单元的交接分析 | 第53-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统动力学建模和仿真结果分析 | 第58-74页 |
| 5.1 续补装置整体机构的动力学模型 | 第58页 |
| 5.2 工作时高速续补装置的动力学模型 | 第58-59页 |
| 5.3 状态方程的推导 | 第59-60页 |
| 5.4 键合图仿真软件简介 | 第60页 |
| 5.5 键合图仿真软件的作用和特色 | 第60-62页 |
| 5.6 仿真软件键合图模块使用 | 第62-63页 |
| 5.7 键合图仿真结果和分析 | 第63-71页 |
| 5.8 零部件刚强度分析 | 第71-73页 |
| 5.8.1 有限元分析模型的建立 | 第71-72页 |
| 5.8.2 有限元结果及分析 | 第72-73页 |
| 5.9 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-75页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |