| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 微分几何理论基础 | 第8-14页 |
| 1.1.1 向量场 | 第8页 |
| 1.1.2 李导数 | 第8-9页 |
| 1.1.3 李括号 | 第9-10页 |
| 1.1.4 对偶向量场的李导数 | 第10页 |
| 1.1.5 李导数的性质 | 第10-11页 |
| 1.1.6 非线性系统干扰解耦的可行性证明 | 第11-14页 |
| 1.2 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 微分几何方法应用于混沌同步及解耦中的典型实例 | 第15-30页 |
| 2.1 微分几何的发展状况 | 第15页 |
| 2.2 参数确定的非线性混沌系统间的同步 | 第15-20页 |
| 2.2.1 微分几何法的同步实现 | 第15-17页 |
| 2.2.2 微分几何法的混合同步实现 | 第17-18页 |
| 2.2.3 微分几何法的反同步实现 | 第18-20页 |
| 2.3 基于微分几何方法的非线性系统干扰解耦 | 第20-29页 |
| 2.3.1 发电机的干扰解耦控制 | 第21-25页 |
| 2.3.2 基于微分几何法的汽车半主动悬架解耦控制 | 第25-26页 |
| 2.3.3 控制器的计算 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于微分几何理论的混沌同步干扰解耦的研究 | 第30-47页 |
| 3.1 干扰解耦原理 | 第30-32页 |
| 3.2 Rossler系统混沌的同步干扰解耦 | 第32-37页 |
| 3.2.1 Rossler系统 | 第32-33页 |
| 3.2.2 控制器的设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第35-37页 |
| 3.3 Lorenz系统的混合同步干扰解耦 | 第37-42页 |
| 3.3.1 Lorenz系统 | 第37-40页 |
| 3.3.2 数值仿真 | 第40-42页 |
| 3.4 Coullet系统的反同步干扰解耦 | 第42-46页 |
| 3.4.1 Coullet系统 | 第42-45页 |
| 3.4.2 数值仿真 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考 文献 | 第48-50页 |
| 硕士期间所发表的论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |