| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 地磁导航的背景及其意义 | 第10-11页 |
| 1.2 地磁导航技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 地磁导航的概述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 地球物理导航 | 第12-13页 |
| 1.3.2 地磁导航的特点 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容和结构的安排 | 第14-15页 |
| 第2章 地磁数据库的建立 | 第15-22页 |
| 2.1 铯光泵磁力仪的地磁测量原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 铯光泵磁力仪的物理概念 | 第15页 |
| 2.1.2 光泵磁力仪的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.3 磁测的实验设备 | 第17-18页 |
| 2.2 地磁数据的处理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 克里金插值法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 数字地磁图的生成 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 ICCP算法原理及MATLAB仿真 | 第22-34页 |
| 3.1 ICCP算法的原理 | 第22-23页 |
| 3.1.1 ICCP算法的概念 | 第22页 |
| 3.1.2 ICCP匹配过程 | 第22-23页 |
| 3.2 ICCP算法实现的关键技术 | 第23-29页 |
| 3.2.1 寻找最近等值线点 | 第23-25页 |
| 3.2.2 点到线段距离的向量法 | 第25-27页 |
| 3.2.3 刚性变换 | 第27-29页 |
| 3.3 ICCP算法的MATLAB实现 | 第29-33页 |
| 3.3.1 MATLAB实现流程 | 第29-30页 |
| 3.3.2 MATLAB的仿真环境及其仿真结果 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 ICCP算法的硬件平台 | 第34-43页 |
| 4.1 FPGA和SOPC介绍 | 第34-35页 |
| 4.1.1 FPGA的介绍和选型 | 第34-35页 |
| 4.1.2 SOPC | 第35页 |
| 4.2 整体平台和EP2C70介绍 | 第35-36页 |
| 4.3 系统外设的搭建 | 第36-42页 |
| 4.3.1 串行配置EPCS16 | 第36-37页 |
| 4.3.2 外部存储设备SDRAM与内部PLL锁相环 | 第37-39页 |
| 4.3.3 数据传输设备 | 第39-40页 |
| 4.3.4 Avalon总线 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 系统软件开发与调试 | 第43-60页 |
| 5.1 NIOS II处理器与开发环境 | 第43-46页 |
| 5.1.1 NIOS II处理器的结构和技术特点 | 第43-44页 |
| 5.1.2 NIOS II处理器的配置和应用 | 第44页 |
| 5.1.3 SOPC软件开发环境 | 第44-46页 |
| 5.2 高精度的地磁数据传输 | 第46-48页 |
| 5.2.1 UART内核 | 第46-47页 |
| 5.2.2 UART内核的HAL系统库 | 第47-48页 |
| 5.3 高精度的地磁数据库的建立 | 第48-52页 |
| 5.3.1 数据的处理 | 第49-50页 |
| 5.3.2 双SDRAM的并联 | 第50页 |
| 5.3.3 数据在SDRAM上存储的方式 | 第50-52页 |
| 5.4 系统软件开发及其结果分析 | 第52-59页 |
| 5.4.1 FPGA实验结果 | 第52-56页 |
| 5.4.2 FPGA实验匹配结果的分析 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |