| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 船舶减横摇控制技术发展概述 | 第14-20页 |
| 1.2.1 船舶减摇鳍的发展概述 | 第14-16页 |
| 1.2.2 船舶减摇控制方法研究概述 | 第16-19页 |
| 1.2.3 船舶减横摇控制存在问题 | 第19页 |
| 1.2.4 船舶减横摇控制发展趋势 | 第19-20页 |
| 1.3 抗饱和控制理论研究概述 | 第20-29页 |
| 1.3.1 执行器饱和控制系统概述 | 第20-21页 |
| 1.3.2 执行器饱和系统稳定性研究概述 | 第21-25页 |
| 1.3.3 执行器饱和系统抗饱和控制策略研究概述 | 第25-27页 |
| 1.3.4 抗饱和控制技术难点和存在问题 | 第27-28页 |
| 1.3.5 抗饱和控制技术发展趋势 | 第28页 |
| 1.3.6 抗饱和方法在船舶减横摇控制中应用概况 | 第28-29页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和智能矢量控制系统建模研究 | 第31-46页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和智能矢量控制系统总体方案 | 第31-32页 |
| 2.3 船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和智能矢量控制系统数学模型 | 第32-45页 |
| 2.3.1 船舶运动的坐标系 | 第33页 |
| 2.3.2 船舶鳍/翼鳍横摇运动建模 | 第33-35页 |
| 2.3.3 鳍/翼鳍水动力分析及作用力建模 | 第35-38页 |
| 2.3.4 鳍/翼鳍驱动能量方程建模 | 第38-39页 |
| 2.3.5 鳍/翼鳍执行机构饱和约束建模 | 第39-40页 |
| 2.3.6 随机干扰建模 | 第40-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 船舶鳍/翼鳍-减横摇鲁棒控制方法研究 | 第46-76页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 船舶鳍/翼鳍减横摇线性系统鲁棒控制研究 | 第46-52页 |
| 3.3 船舶鳍/翼鳍减横摇非线性系统反馈线性化控制研究 | 第52-56页 |
| 3.3.1 反馈线性化控制的基本原理 | 第52-54页 |
| 3.3.2 鳍/翼鳍减横摇反馈线性化控制 | 第54-56页 |
| 3.4 仿真分析 | 第56-74页 |
| 3.4.1 海浪干扰下横摇开环仿真 | 第56-57页 |
| 3.4.2 海浪干扰下横摇线性系统闭环仿真 | 第57-71页 |
| 3.4.3 海浪干扰下横摇非线性系统闭环仿真 | 第71-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第4章 鳍/翼鳍执行器饱和的船舶减横摇抗饱和控制研究 | 第76-110页 |
| 4.1 引言 | 第76-77页 |
| 4.2 鳍/翼鳍执行器饱和的船舶减横摇抗饱和问题描述 | 第77页 |
| 4.3 鳍/翼鳍执行器饱和船舶线性横摇动态抗饱和控制 | 第77-87页 |
| 4.3.1 鳍机幅度饱和问题抗饱和控制 | 第77-83页 |
| 4.3.2 鳍机幅度与速率饱和问题抗饱和控制 | 第83-87页 |
| 4.4 鳍/翼鳍执行器饱和船舶非线性横摇抗饱和控制 | 第87-89页 |
| 4.5 系统仿真及结果分析 | 第89-108页 |
| 4.6 本章小结 | 第108-110页 |
| 第5章 鳍角/翼鳍角智能矢量分配方法及系统仿真研究 | 第110-138页 |
| 5.1 引言 | 第110页 |
| 5.2 鳍角/翼鳍角智能矢量分配方法选取 | 第110-111页 |
| 5.3 基于模拟退火思想的SA-PSO算法 | 第111-113页 |
| 5.3.1 粒子群优化算法的基本原理 | 第111-112页 |
| 5.3.2 模拟退火粒子群算法 | 第112-113页 |
| 5.4 约束多目标粒子群优化问题概述 | 第113-114页 |
| 5.4.1 多目标优化基本概念 | 第113页 |
| 5.4.2 约束多目标粒子群算法 | 第113-114页 |
| 5.5 鳍角/翼鳍角智能矢量分配算法 | 第114-121页 |
| 5.5.1 鳍角/翼鳍角优化分配目标函数描述 | 第114-115页 |
| 5.5.2 鳍角/翼鳍角优化分配规则 | 第115-116页 |
| 5.5.3 鳍角/翼鳍角智能矢量分配算法实现 | 第116-121页 |
| 5.6 船舶鳍/翼鳍减横摇智能矢量控制系统仿真分析 | 第121-133页 |
| 5.6.1 单目标-鳍/翼鳍角度MSA-PSO优化分配仿真分析 | 第121-125页 |
| 5.6.2 多目标-鳍/翼鳍角度IMOPSO优化分配仿真分析 | 第125-133页 |
| 5.7 船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和智能矢量控制系统综合仿真分析 | 第133-137页 |
| 5.8 本章小结 | 第137-138页 |
| 结论 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-153页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第153-155页 |
| 一、发表论文 | 第153页 |
| 二、申请专利 | 第153-154页 |
| 三、获得科研奖励 | 第154页 |
| 四、参加的科研项目 | 第154-155页 |
| 致谢 | 第155页 |
