| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 中低速磁浮列车的发展现状及其车辆与轨道介绍 | 第12-21页 |
| 1.2.1 中低速磁浮交通的特点 | 第12-14页 |
| 1.2.2 中低速磁浮发展现状 | 第14页 |
| 1.2.3 中低速磁浮交通的车辆介绍 | 第14-17页 |
| 1.2.4 中低速磁浮交通的轨道介绍 | 第17-19页 |
| 1.2.5 中低速磁浮交通的几个主要轨道几何参数 | 第19-21页 |
| 1.3 轮轨交通与磁浮交通的轨道几何参数检测及评估研究现状 | 第21-28页 |
| 1.3.1 轮轨交通的轨道几何参数检测及评估的研究现状 | 第21-25页 |
| 1.3.1.1 铁路轨道几何参数检测技术现状 | 第21-22页 |
| 1.3.1.2 铁路轨道几何参数评估的研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3.2 磁浮交通的轨道几何参数检测及评估的研究现状 | 第25-28页 |
| 1.3.2.1 中低速磁浮列车轨道几何参数检测技术现状 | 第25-26页 |
| 1.3.2.2 中低速磁浮列车轨道几何参数评估的研究现状 | 第26-28页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第28-30页 |
| 第二章 中低速磁浮车辆的动力学模型 | 第30-38页 |
| 2.1 单个悬浮电磁铁模块的动力学模型 | 第30-32页 |
| 2.2 单个转向架的动力学模型 | 第32-34页 |
| 2.3 车厢的动力学模型 | 第34-36页 |
| 2.4 CMS-04 中低速磁浮列车动力学仿真模型 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 中低速磁浮轨道几何参数的分析与建模 | 第38-45页 |
| 3.1 轨道高低不平顺的特点及其建模 | 第38-40页 |
| 3.1.1 轨道高低不平顺的特点 | 第38页 |
| 3.1.2 轨道高低不平顺的数学模型 | 第38-39页 |
| 3.1.3 轨道高低不平顺的MATLAB/simulink仿真模型 | 第39-40页 |
| 3.2 轨道扭曲（三角坑）及水平不平顺的特点及其建模 | 第40-42页 |
| 3.2.1 轨道扭曲（三角坑）及水平不平顺的特点 | 第40-41页 |
| 3.2.2 轨道扭曲（三角坑）及水平不平顺的数学模型 | 第41页 |
| 3.2.3 轨道扭曲（三角坑）及水平不平顺的MATLAB/simulink仿真模型 | 第41-42页 |
| 3.3 轨道四磁极面不共面的特点及其建模 | 第42-44页 |
| 3.3.1 轨道四磁极面不共面的特点 | 第42-43页 |
| 3.3.2 轨道四磁极面不共面的数学模型 | 第43页 |
| 3.3.3 轨道四磁极面不共面的MATLAB/simulink仿真模型 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 车-轨动力学仿真结果分析及轨道几何参数偏差 容许值的确定 | 第45-58页 |
| 4.1 轨道几何参数对列车运行影响的评价依据 | 第45-48页 |
| 4.1.1 轮轨铁路轨道几何参数对列车运行影响的评价依据 | 第45-47页 |
| 4.1.2 中低速磁浮轨道几何参数对列车运行影响的评价依据的建立 | 第47-48页 |
| 4.2 轨道几何参数对列车运行影响仿真结果分析 | 第48-57页 |
| 4.2.1 高低不平顺仿真结果分析 | 第49-52页 |
| 4.2.2 四磁极面不共面波动仿真结果分析 | 第52-54页 |
| 4.2.3 水平不平顺仿真结果分析 | 第54-55页 |
| 4.2.4 轨道扭曲（三角坑）仿真结果分析 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 轨道几何参数对FMS-01 系统检测性能影响的试验 | 第58-66页 |
| 5.1 FMS-01 型低速磁浮轨道几何参数测量系统 | 第58页 |
| 5.2 FMS-01 系统固有频率、带宽及检测精度测定试验 | 第58-65页 |
| 5.2.1 试验原理 | 第58-60页 |
| 5.2.2 试验内容 | 第60页 |
| 5.2.3 试验结果及分析 | 第60-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第71页 |
