18立方挖泥机的平挖控制系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 挖泥机分类 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 18m3挖泥机简介 | 第16-33页 |
| 2.1 机械结构简介 | 第17-19页 |
| 2.2 挖泥机电气系统简介 | 第19-28页 |
| 2.2.1 18立方挖泥机技术参数简介 | 第19-21页 |
| 2.2.2 电压等级和频率的选择 | 第21-22页 |
| 2.2.3 电机驱动方式的选择 | 第22-23页 |
| 2.2.4 控制器的选择 | 第23-24页 |
| 2.2.5 总体系统框图简介 | 第24-28页 |
| 2.3 抓斗挖泥机的平挖简介 | 第28-32页 |
| 2.3.1 平挖的机械定义简介 | 第28-30页 |
| 2.3.2 平挖相关指标简介 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 平挖控制系统的硬件组网设计 | 第33-46页 |
| 3.1 平挖控制器主控芯片的选择 | 第33-34页 |
| 3.1.1 DSP作为平挖控制器方案分析 | 第33-34页 |
| 3.1.2 工控机作平挖控制器方案分析 | 第34页 |
| 3.2 平挖控制系统组网通讯方案的选择 | 第34-41页 |
| 3.2.1 用串口通讯方式方案分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 用网口通讯方式方案分析 | 第38-41页 |
| 3.3 挖泥机传感器设备简介 | 第41-43页 |
| 3.4 辅助设备简介 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 平挖控制系统软件设计 | 第46-57页 |
| 4.1 PLC控制系统设计 | 第46-51页 |
| 4.1.1 STEP7简介 | 第46-47页 |
| 4.1.2 PLC控制系统结构设计 | 第47-48页 |
| 4.1.3 PLC控制程序设计 | 第48-51页 |
| 4.2 平挖控制器程序 | 第51-55页 |
| 4.2.1 编程软件的选择 | 第52-53页 |
| 4.2.2 平挖控制程序设计 | 第53-55页 |
| 4.3 平挖控制器与PLC之间的通讯协议 | 第55-56页 |
| 4.4 本章总结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统软件的具体实现与调试 | 第57-71页 |
| 5.1 仿PLC程序调试界面 | 第57-58页 |
| 5.2 平挖PID控制算法实现 | 第58-59页 |
| 5.2 改进PID控制算法的实现 | 第59-62页 |
| 5.2.1 自调整PI模糊逻辑调节器设计 | 第59-60页 |
| 5.2.2 PID模糊算法参数整定计算 | 第60-61页 |
| 5.2.3 模糊控制MATLAB仿真 | 第61-62页 |
| 5.3 深度的校正 | 第62-64页 |
| 5.4 系统的调试与结果分析 | 第64-71页 |
| 5.4.1 调试过程 | 第64-67页 |
| 5.4.2 测量数据与分析 | 第67-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
