| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-23页 |
| 1.2.1 列车运行调整与列车运行控制 | 第15-18页 |
| 1.2.2 列车运行调整 | 第18-19页 |
| 1.2.3 列车运行优化 | 第19-21页 |
| 1.2.4 列车速度控制 | 第21-22页 |
| 1.2.5 国内外研究现状小结 | 第22-23页 |
| 1.3 研究方案 | 第23-25页 |
| 1.3.1 论文的研究目标与主要内容 | 第23页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第23-25页 |
| 1.4 论文的结构与框架 | 第25-28页 |
| 第2章 基于Petri网的列车群模型与列车运行冲突预测方法 | 第28-47页 |
| 2.1 Petri网简介及赋时着色Petri网的定义 | 第29-33页 |
| 2.1.1 Petri网简介 | 第29-30页 |
| 2.1.2 赋时着色Petri网 | 第30-33页 |
| 2.2 基于TCPN的列车群行为建模 | 第33-39页 |
| 2.2.1 基于TCPN的列车群行为模型 | 第33-36页 |
| 2.2.2 基于TCPN的列车群模型案例 | 第36-39页 |
| 2.3 列车运行冲突预测 | 第39-45页 |
| 2.3.1 列车运行约束 | 第39-41页 |
| 2.3.2 基于可达树的冲突预测 | 第41-42页 |
| 2.3.3 冲突预测案例 | 第42-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 基于TCPN和启发式搜索算法的列车运行冲突化解方法 | 第47-62页 |
| 3.1 问题描述 | 第47-50页 |
| 3.1.1 列车运行冲突化解问题分析 | 第47-48页 |
| 3.1.2 列车运行冲突化解问题描述 | 第48-50页 |
| 3.2 冲突化解算法Ⅰ | 第50-53页 |
| 3.3 冲突化解算法Ⅱ | 第53-56页 |
| 3.4 仿真案例 | 第56-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 基于多相优化控制模型列车速度曲线优化 | 第62-83页 |
| 4.1 列车可行轨迹的概念和计算方法 | 第63-67页 |
| 4.2 基于多相优化控制模型的列车运行曲线计算 | 第67-76页 |
| 4.2.1 列车运动模型 | 第67-69页 |
| 4.2.2 多相优化控制模型 | 第69-73页 |
| 4.2.3 伪谱法求解列车运行优化问题 | 第73-75页 |
| 4.2.4 列车运行曲线计算流程 | 第75-76页 |
| 4.3 仿真案例 | 第76-82页 |
| 4.3.1 案例一 | 第78-80页 |
| 4.3.2 案例二 | 第80-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 考虑ATP限速约束的列车速度控制 | 第83-107页 |
| 5.1 问题描述 | 第83-84页 |
| 5.2 速度防护 | 第84-87页 |
| 5.2.1 ATP自动防护系统的基本原理 | 第84-86页 |
| 5.2.2 速度防护曲线 | 第86-87页 |
| 5.3 最优速度曲线的实时计算 | 第87-89页 |
| 5.4 分层结构的列车速度控制方法 | 第89-91页 |
| 5.4.1 列车速度的分层控制结构 | 第89-90页 |
| 5.4.2 下层控制器工作原理 | 第90-91页 |
| 5.5 基于模型预测控制的列车速度控制 | 第91-98页 |
| 5.5.1 模型预测控制 | 第91-92页 |
| 5.5.2 状态方程模型 | 第92-94页 |
| 5.5.3 控制目标与约束 | 第94-95页 |
| 5.5.4 预测模型 | 第95-96页 |
| 5.5.5 参考轨迹 | 第96-97页 |
| 5.5.6 MPC优化目标和约束条件 | 第97-98页 |
| 5.6 仿真案例 | 第98-105页 |
| 5.6.1 最优运行曲线的插值计算 | 第99-100页 |
| 5.6.2 基于最优运行曲线追踪的列车速度控制 | 第100-102页 |
| 5.6.3 考虑临时限速和最优速度曲线更新的列车速度控制 | 第102-104页 |
| 5.6.4 考虑中途停车的列车速度控制 | 第104-105页 |
| 5.7 本章小结 | 第105-107页 |
| 第6章 考虑安全追踪的列车速度控制 | 第107-122页 |
| 6.1 分层结构的列车速度控制方法 | 第107-109页 |
| 6.2 考虑安全追踪间隔的列车速度控制 | 第109-116页 |
| 6.2.1 状态方程模型 | 第109-110页 |
| 6.2.2 控制目标与约束 | 第110-112页 |
| 6.2.3 目标运行速度 | 第112-113页 |
| 6.2.4 预测模型 | 第113-114页 |
| 6.2.5 参考轨迹 | 第114-115页 |
| 6.2.6 MPC优化目标和约束条件 | 第115-116页 |
| 6.3 仿真案例 | 第116-120页 |
| 6.4 本章小结 | 第120-122页 |
| 第7章 结论与展望 | 第122-124页 |
| 7.1 论文主要研究成果 | 第122-123页 |
| 7.2 研究展望 | 第123-124页 |
| 附录A | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第138页 |
