永磁同步电机无位置传感器快速启动方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置传感器控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机无位置传感器启动控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及其控制方法 | 第15-27页 |
| 2.1 永磁同步电机本体结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机坐标变换及其数学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 坐标变换理论 | 第16-18页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第21-23页 |
| 2.4 基于滑模观测器的电机转子位置估算 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机无位置传感器快速启动 | 第27-41页 |
| 3.1 转子初始位置定位 | 第27-32页 |
| 3.1.1 电感饱和效应分析 | 第27-29页 |
| 3.1.2 电压矢量注入法的原理及实现 | 第29-31页 |
| 3.1.3 电压矢量注入法的改进 | 第31-32页 |
| 3.2 开环加速 | 第32-35页 |
| 3.3 状态切换 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 系统硬件与软件设计及实验结果分析 | 第41-55页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第41-47页 |
| 4.1.1 硬件系统结构组成 | 第41页 |
| 4.1.2 主电路 | 第41-42页 |
| 4.1.3 电源模块 | 第42页 |
| 4.1.4 采样电路 | 第42-44页 |
| 4.1.5 保护电路 | 第44-45页 |
| 4.1.6 人机界面及通讯接口电路 | 第45-47页 |
| 4.2 软件设计 | 第47-49页 |
| 4.2.1 程序结构设计 | 第47页 |
| 4.2.2 中断处理 | 第47-49页 |
| 4.3 实验与分析 | 第49-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文和软著目录 | 第62-63页 |
| 附录B 攻读学位期间所参加的科研项目目录 | 第63页 |
